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2025年中级智慧驾驶网联车考试攻略试题与标准答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.在C-V2X通信体系中，PC5接口主要用于以下哪类通信？

A.车与云

B.车与车

C.车与行人手机

D.车与路侧单元

标准答案：B

解析：PC5接口为直连通信接口，典型场景为车车、车路短距低时延交互，不经过基站。

2.某L3级自动驾驶车辆在高速场景触发“最小风险策略MRM”，系统首先应：

A.立即靠边停车

B.点亮双闪并缓慢减速至车道内静止

C.请求驾驶员接管

D.切换至备用制动系统

标准答案：B

解析：MRM核心目标是“降速、降风险、不扰流”，高速场景下先稳态减速再择路停靠。

3.下列关于ISO26262中ASIL等级划分的说法，正确的是：

A.暴露概率越高，ASIL越低

B.可控性越差，ASIL越高

C.严重度越低，ASIL越高

D.三者无关，仅由系统复杂度决定

标准答案：B

解析：ASIL=Severity×Exposure×Controllability，可控性C值越小，ASIL越高。

4.在5GNR-V2X资源分配模式3中，调度授权由哪个网元下发？

A.gNB

B.UE

C.MEC

D.RSU

标准答案：A

解析：模式3为基站调度模式，gNB通过PDCCH下发SLgrant。

5.激光雷达采用1550nm波段相较于905nm波段的最大优势是：

A.成本更低

B.人眼安全阈值高

C.测距精度提升三倍

D.雨雪穿透更强

标准答案：B

解析：1550nm在角膜处即被大量吸收，视网膜安全功率上限提高约40倍。

6.某车搭载前视800万像素摄像头，水平FOV120°，在100m处可分辨最小黑白线对宽度约为：

A.0.12m

B.0.25m

C.0.42m

D.0.55m

标准答案：B

解析：利用Johnson准则，像素角分辨率≈120°/8000×π/180≈0.026°，100m处线宽=2×100×tan(0.013°)≈0.25m。

7.在ROS2DDS层中，用于实时性保障的QoS策略是：

A.BEST_EFFORT

B.RELIABLEwithDEADLINE

C.KEEP_ALL

D.TRANSIENT_LOCAL

标准答案：B

解析：DEADLINEQoS可设定数据到达时限，超时触发回调，满足功能安全实时监控需求。

8.高精地图中，纵向坡度误差超过多少时，会导致重卡车EB级ACC在3°坡道误制动？

A.0.1°

B.0.3°

C.0.5°

D.1.0°

标准答案：C

解析：坡度0.5°对应纵向加速度≈0.0087g，与整车加速度传感器阈值重叠，易触发误报。

9.根据《汽车驾驶自动化分级》GB/T40429-2021，L3级系统激活时，下列哪项责任主体仍为驾驶员？

A.横向控制精度

B.ODD边界监控

C.动态驾驶任务接管

D.系统失效应对策略

标准答案：C

解析：L3由系统完成全部动态驾驶任务，但驾驶员需执行接管，故接管责任仍归驾驶员。

10.在V2X消息集BSM中，用于表示“转向信号灯状态”的字段长度是：

A.2bit

B.4bit

C.8bit

D.16bit

标准答案：B

解析：SAEJ2735BSM中转向状态用4bit编码，支持16种组合，含左右、双闪、变道等。

11.采用高通8155座舱域控，其PCIe3.0×4接口理论最大带宽为：

A.4GT/s

B.8GT/s

C.16GT/s

D.32GT/s

标准答案：C

解析：PCIe3.0单通道8GT/s，×4双向合计32GT/s，单向有效带宽≈16GT/s。

12.在AUTOSARAdaptive平台中，负责服务发现的模块是：

A.ara::com

B.ara::diag

C.ara::sm

D.ara::exec

标准答案：A

解析：ara::com提供服务发布、发现及代理机制，支持SOME/IP-SD。

13.某车搭载12TOPS算力芯片，运行Yolov5sINT8模型，单帧耗时40ms，则最大支持帧频为：

A.15fps

B.20fps

C.25fps

D.30fps

标准答案：C

解析：1000ms/40ms=25fps，算力余量