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机械自动控制课件第1页，共37页，星期日，2025年，2月5日本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。第2章继电接触器控制系统第2页，共37页，星期日，2025年，2月5日利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。第2章继电接触器控制系统实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。第3页，共37页，星期日，2025年，2月5日2.1常用控制电器2.1.1组合开关组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。M3~第4页，共37页，星期日，2025年，2月5日2.1.2按钮(手动切换电器)(b)结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a)外形图常闭触点常开触点第5页，共37页，星期日，2025年，2月5日控制按钮由按钮帽1、复位弹簧2、桥式触头3、4、5和外壳等组成，通常做成复合式，即具有动合触点和动断触点，其结构示意图见下图所示。第6页，共37页，星期日，2025年，2月5日控制铵钮的种类很多，指示灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。常见按钮的外形如下图所示：第7页，共37页，星期日，2025年，2月5日复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽第8页，共37页，星期日，2025年，2月5日交流接触器的外形与结构2.1.3接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)外形(b)结构第9页，共37页，星期日，2025年，2月5日2.1.3接触器如图所示，交流接触器主要由电磁机构（包括电磁线圈1、铁心2和衔铁3）、触头系统（主触头4和辅助触头5）、灭弧装置（图中未画出）及其他部分组成。第10页，共37页，星期日，2025年，2月5日2.1.3接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧第11页，共37页，星期日，2025年，2月5日各种接触器的实物图第12页，共37页，星期日，2025年，2月5日符号线圈KM用于主电路流过的大电流(需加灭弧装置)用于控制电路流过的小电流(无需加灭弧装置)KM动合(常开)辅助触点动断(常闭)辅助触点KM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合(常开)主触点KM常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。第13页，共37页，星期日，2025年，2月5日2.1.4继电器继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。继电器是根据一定的信号（如电流、电压、时间和速度等物理量）的变化来接通或分断小电流电路和电器的自动控制电器。第14页，共37页，星期日，2025年，2月5日(1)电流继电器电流继电器主要用于过载及短路保护。

???电流继电器的线圈串联接入主电路，用来感测主电路的电流，触点接于控制电路，为执行元件。常用的电流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。

???欠电流继电器用于欠电流保护，在电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁是