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2025年江苏省职业院校技能大赛高职组(智能网联汽车技术)参考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.在智能网联汽车中，用于实现车辆与路侧单元（RSU）通信的协议标准是

A.IEEE802.11p

B.ISO26262

C.SAEJ3061

D.3GPPRelease15

答案：A

解析：IEEE802.11p是专为车联网设计的无线通信协议，工作在5.9GHz频段，支持低时延、高可靠的车路协同通信。

2.某L3级自动驾驶车辆在高速场景下遇到前方静止障碍物，系统首先应激活的模块是

A.路径规划

B.行为决策

C.环境感知

D.冗余制动

答案：C

解析：感知层是后续决策与执行的前提，必须先确认障碍物属性、位置、速度等信息。

3.在ROS2中，用于实现节点间零拷贝通信的机制是

A.DDS-Security

B.rclcpp::NodeOptions

C.shared_memory_transport

D.intra-processmanager

答案：D

解析：ROS2通过intra-processmanager在同一进程内实现零拷贝，降低时延与CPU占用。

4.下列关于毫米波雷达的说法正确的是

A.对黑色物体反射率高于激光雷达

B.可穿透塑料保险杠但会被金属完全屏蔽

C.角分辨率通常高于摄像头

D.雨雾天气性能衰减大于激光雷达

答案：B

解析：毫米波可穿透非金属材质，但金属表面产生强反射；雨雾对其影响小于激光雷达。

5.在Apollo开源平台中，负责红绿灯检测的模块位于

A.perception/traffic_light

B.perception/camera

C.perception/fusion

D.perception/lidar

答案：A

解析：Apollo将红绿灯识别独立为子模块，采用摄像头+高精地图ROI裁剪方案。

6.某车搭载48TOPS算力域控，运行YOLOv5s模型单帧耗时40ms，若目标帧率为30Hz，则剩余算力约

A.18%

B.32%

C.48%

D.64%

答案：B

解析：30Hz对应单帧33ms，40ms已超限，需降频至25Hz，占用算力40/33≈1.21倍，理论剩余1?1.21×(48/48)≈?21%，实际通过裁剪层与TensorRT优化后降至32%。

7.在C-V2XMode4通信中，资源分配方式采用

A.基站调度

B.自主感知+半持续调度

C.纯随机竞争

D.TDMA静态分配

答案：B

解析：Mode4无需蜂窝网络覆盖，终端基于sensing结果选择子信道，采用半持续调度降低碰撞。

8.某车规MCU满足ASIL-D，其单点故障指标SPFM最低要求为

A.≥90%

B.≥97%

C.≥99%

D.≥99.9%

答案：C

解析：ISO26262规定ASIL-D单点故障度量SPFM≥99%，潜伏故障度量LFM≥90%。

9.在Simulink中建立车辆动力学模型时，轮胎侧偏刚度单位通常为

A.N/rad

B.N·m/deg

C.N/°

D.kN/mm

答案：A

解析：侧偏刚度定义为单位侧偏角产生的侧向力，角度用弧度表示。

10.下列关于高精地图元素的说法错误的是

A.纵向精度要求≤10cm

B.包含车道中心线、边界线、交通标志

C.必须实时通过车端SLAM更新

D.采用UTM坐标系+局部插值

答案：C

解析：高精地图以云侧更新为主，车端仅做匹配与局部修正，无需实时SLAM重建。

11.在Linux内核中，用于保证实时任务中断延迟的补丁是

A.RT-Preempt

B.CFS

C.O(1)Scheduler

D.SLAB

答案：A

解析：RT-Preempt通过可抢占临界区、优先级继承等机制将中断延迟降至100μs以内。

12.某车采用前置单目摄像头，焦距为4mm，传感器尺寸1/2.3，像元尺寸1.55μm，则水平视场角约

A.52°

B.68°

C.84°

D.120°

答案：C

解析：H=6.4mm，FOV=2×arctan(H/2f)=2×arctan(3.2/4)=84°。

13.在AUTOSARAdaptive平台中，服务发现的协议是

A.SOME/IP-SD

B.DDS

C.MQTT

D.g