第五章交通流密度.ppt

聊城大学汽车与交通工程学院交通工程学聊城大学汽车与交通工程学院第五章交通流密度聊城大学汽车与交通工程学院第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日一.交通流密度是指在某一瞬间，单位长度道路（单车道）上存在的车辆数。K：交通流密度；N：车辆数（辆PCU）L：道路路段长度（Km）第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日二.车道占有率1.空间占有率在道路的一定路段上，车辆总长度与路段总长度之比称为空间占有率，通常以百分数表示。2.时间占有率在道路的任一路段上，车辆通过时间的累计值与观测总时间的比值称为时间占有率。第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日三、交通流密度调查特征：密度是一个瞬时值，它不仅随时间的变化而变动，也随测定区间的长度而变化。为此，常将瞬时密度用某总计时间内的平均值表示。调查目的：交通密度是描述交通流特性的重要参数之一，在研究划分道路服务水平、分析交通瓶颈状况、制定交通管理与控制政策与措施等方面均有应用，同时也是研究交通流理论的重要基础数据。第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日交通密度调查时，首先要确定观测的总时间及测定的区间长度。一般来说如果密度调查的总时间长，则区间宜短；反之，如果总时间短，则区间宜长，两者密切相关。当总时间在5分钟以上时能得到较平顺的密度值。（一）交通流密度调查的准备工作第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日（二）交通流密度调查的方法交通密度调查主要有出入量法和摄影法，后者又分为地面（高处）摄影观测法和航空摄影观测法。第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日1.出入量法出入量法是一种通过观测调查，获得道路上两断面之间无出入交通的路段内现有车辆数，从而计算路段交通密度的方法。（1）出入量法基本原理在道路上选择A、B两点间路段为观测路段，如图所示，车流从A点驶向B点。第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日假设：在观测开始时刻（t=t0）,观测区间AB内初始车辆数为t时刻内从A处驶入的车辆数为从B处驶出的车辆数为则t时刻AB路内存在的车辆数则，时刻AB区间内的交通密度为：第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日（2）出入量法的分类：试验车法和车牌照法试验车跟随车流运行，在观测开始时刻（t=t0）从A驶向B，到达B的时刻为t1。从t0到t1时刻，通过B处的车辆数为qB。如果试验车在行驶期间没有超越其他车辆，也没有被其他车辆超越，则qB就是t0时刻AB路段内初始车辆数；如果试验车在行驶期间存在超车a和被超车b的现象，则观测时刻（t=t0）AB路段内的初始车辆数为：第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日2.摄影法（1）地面（高处）摄影观测法（2）.航空摄影观测法还有利用卫星遥感图片测量交通密度的方法。第10页，共30页，星期日，2025年，2月5日特点：上述方法均为离线式调查，数据分析处理时间较长、费用昂贵，难以应用于需要实时判断的道路交通管理与控制中。在现代道路交通管理与控制中，交通流密度（上述方法测得的为空间密度）常用测量交通流的时间密度代替，并用车辆观测器实现了快速、实时反映，具体内容建议参考相关的道路交通管理与控制资料。第11页，共30页，星期日，2025年，2月5日第6章延误第12页，共30页，星期日，2025年，2月5日1.延误：是指行驶在路段上的车辆由于受到道路环境、交通管理与控制及其他车辆的干扰等因素的影响而损失的时间。一、基本概念第13页，共30页，星期日，2025年，2月5日2.延误的分类：（1）停车延误：是一辆车通过道路设施的某一部分所用的全部停车时间。（2）行程时间延误：是一辆车通过道路设施的某一部分所用的实际时间与无延误时间的差值。它包括停车延误和慢行延误。（3）固定延误：由交通控制装置引起的延误，与交通量大小及交通干扰无关，主要发生在交叉口处。（4）运行延误：由各种交通组成部分之间相互干扰而引起的延误。（5）排队延误：车辆排队时间与车辆按自由行驶车速驶过排队路段的时间（自由行驶时间）之差。第14页，共30页，星期日，2025年，2月5日1、延误是反映交通流运行效率的指标。2、延误调查的目的：为了确定产生延误的地点、类型和大小，评价道路上交通流的运行效率，在交通阻塞路段找出延误的原因，为制定道路交通设施的改善方案、减少延误提供依据。3、延误调查的意义：通过延误调查