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机械原理重要概念
零件：独立的制造单元
构件：机器中每一个独立的运动单元体
运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接
运动副元素：把两构件上能够参与接触而构成的运动副表面
运动副的自由度和约束数为关系f=6-s
运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统
平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个
约束的运动副为平面低副
机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；依据机构的组成
原理，任何机构都可以看成是由原动件，从动件和机架组
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