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第1页,共17页,星期日,2025年,2月5日§10-1机械效率的表达形式定义:η——机器的机械效率。力驱动力生产阻力有害阻力驱动功(输入功)Wd克服生产阻力之功Wr克服有害阻力所作功损耗功Wf机械在稳定运转时期有:机械效率比值反映了输入功在机械中有效利用的程度。一、机器的机械效率1、效率以功或功率的形式表达第2页,共17页,星期日,2025年,2月5日将与分别除以作功的时间则得:因为Wf或Pf不可能为零所以,η﹤1,为提高效率,应尽量减小摩擦和损耗。在一般情况下,机构中的驱动力和阻力为常数,有必要研究效率能否用力(力矩)表示。图示为一机械传动示意图F-机器的驱动力,Q-机器的工作阻力第3页,共17页,星期日,2025年,2月5日若该装置内不存在有害阻力为理想机器F0——是理想机械中为克服相同的Q所需要的主动力;Q0——理想机械中同样大小的主动力F所能克服的工作阻力。VQ—工作机的速度VF—原动机的速度第4页,共17页,星期日,2025年,2月5日由单一机构组成的机器,它的效率数据在一般设计手册中可以查到,对于由若干机构组成的复杂机器,全机的效率可由各个机构的效率计算出来,具体的计算方法按联接方式的不同分为三种情况。自己看书。二、机器的自锁1、自锁的条件:若(1)若机器原来就在运动,那它仍能运动,但此时,∴机器不作任何有用的功,机器的这种运动称空转。(实际机器运动副中总存在摩擦)第5页,共17页,星期日,2025年,2月5日(2)若机器原来就不动,无论驱动力为多大,它所作的功(输入功)总是刚好等于摩擦阻力所作的功,没有多余的功可以变成机器的功能,∴机器总不能运动,即发生自锁若机器必定发生自锁。综合两种情况,机器自锁条件:有条件的自锁2、机器的运动行程正行程:驱动力作用在原动件时,运动从原动件向从动件传递过程反行程:将正行程的生产阻力作为驱动力,运动从动件→原动件第6页,共17页,星期日,2025年,2月5日3、正行程η≠反行程η’①表示正、反行程时机器都能运动②反行程发生自锁自锁机构:凡使机器反行程自锁的机构第7页,共17页,星期日,2025年,2月5日§10-3机械效率计算及自锁分析示例一、斜面传动已知:f,Q(包括重力)求:A等速上升与等速下降时,水平力F的大小,该斜面的效率及其自锁条件解:1、滑块上升F为驱动力,Q为生产阻力考虑A的平衡:第8页,共17页,星期日,2025年,2月5日若A、B无摩擦理想驱动力上升2、滑块下降Q为驱动力,F’为生产阻力若A、B无摩擦理想生产阻力第9页,共17页,星期日,2025年,2月5日下滑斜面机构在应用时,一般上升——正行程,下降——反行程讨论:η和η’当ψ一定,η,η’是λ的函数,且η≠η’正行程:自锁反行程:自锁第10页,共17页,星期日,2025年,2月5日二、螺旋传动的效率研究螺旋传动时,假定螺杆螺母之间的正压力是作用在平均半径为r0的螺旋线上。如果忽略各圆柱面上螺旋线升角的差异,当将螺旋的螺纹展开后,得连续斜面1.方螺纹第11页,共17页,星期日,2025年,2月5日螺母A沿轴线移动方向与Q相反(拧紧螺母)螺旋传动相当于滑块上升相反:当螺母A沿轴线移动方向与Q相同时(拧松螺母),螺旋传动相当于滑块下降第12页,共17页,星期日,2025年,2月5日
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