项目三工业机器人模拟焊接的制作3.3自动拾取焊枪工具69课.pptxVIP

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2025-10-27 发布于陕西
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项目三工业机器人模拟焊接的制作3.3自动拾取焊枪工具69课.pptx

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Step1：将模式选择开关逆时针旋转到左侧，在示教盒弹出窗口单击“确定”。再按下控制柜操作面板上电按钮。3.3.4自动模式运行操作步骤目录3.3自动拾取焊枪工具习题检测3.3.4自动模式运行操作步骤

Step2：单击“自动生产窗口”下，“加载程序”，在弹出提示窗口单击“是”。目录3.3自动拾取焊枪工具习题检测3.3.4自动模式运行操作步骤

Step3：找到需要加载的程序“L1P3T3”，单击“确定”，返回自动生产窗口。目录3.3自动拾取焊枪工具习题检测3.3.4自动模式运行操作步骤

Step4：单击“pp移至main”，将程序指针指向到main程序首行。目录3.3自动拾取焊枪工具习题检测3.3.4自动模式运行操作步骤

Step5：将全局速度设置为25%，运行无误后可逐渐增加速度。目录3.3自动拾取焊枪工具习题检测3.3.4自动模式运行操作步骤

Step6：单击工作台操作面板上的外部启动按钮（绿色带灯按钮），启动机器人程序。目录3.3自动拾取焊枪工具习题检测3.3.4自动模式运行操作步骤

RAPID是ABB工业机器人平台的具有特色的语言，具有很强的组合性。RAPID数据按照存储类型可以分为,,和三大类。可变量PERS最大的特点是。变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。ABB机器人程序有3个层级，、和程序。指令用于将程序执行转移至另一个无返回值程序。当执行完成无返回值程序后，程序执行将继续过程调用后的指令。目录3.3自动拾取焊枪工具习题检测3.3.4自动模式运行操作步骤