无人直升机的组装无人机组装与调试66课件.pptxVIP

无人机组装与调试无人直升机的组装

6.2无人直升机组装T字头由两侧金属桨夹、横轴、垫片、轴承两个、推力轴承、垫片、螺栓垫片和螺丝组成，首先要给推力轴承均匀抹上滑油，按照装配要求一次将垫片、轴承、桨夹、轴承、推力轴承、垫片、螺丝垫片和螺丝套在横轴上，两侧相同零部件按照顺序戴在横轴之上，利用两个螺丝刀对两侧螺丝同时进行锁紧如下图所示；1.组装T字头

6.2无人直升机组装分清主轴上下两侧，将向上一侧插入T头内，拧紧螺栓2.主轴与T字头组装3.十字盘将十字盘套入主轴上，将用游标卡尺精准测量后的球头连杆与金属桨夹连接起来

6.2无人直升机组装两侧机身侧板中间加装的电机座、主轴固定座（含轴承）、脚架固定座、十字盘导板以及固定板，将起落架拼装完成用螺丝固定在脚架固定座上4.机身侧板与起落架

6.2无人直升机组装将控制十字盘的舵机安装在机身侧板上不要加装舵机臂，尾部舵机安装在靠近尾部的机身侧板上5.舵机安装

6.2无人直升机组装将尾桨桨夹（与T头主桨夹安装方法一致）、尾滑套、尾桨控制臂依次按图纸用专用螺丝固定；金属尾侧板两侧均安装轴承后，将自带齿轮的尾横轴套入金属尾侧板上，再将尾滑套与尾桨夹套入横轴之上扭紧螺丝6.尾部总成安装

6.2无人直升机组装电机线焊接上香蕉头，将电机齿轮安装在电机转子上，最后将电机固定在电机固定座上，带上螺丝不要扭紧7.电机安装将主旋翼锁紧扣套在主轴上，传动齿盘放在安装位置上并与电机齿轮贴合卡上，让主轴通过主轴固定座和传动齿盘，在下方主轴座上锁紧主轴8.主旋翼与传动齿盘安装

6.2无人直升机组装将带有尾波箱总成的尾杆嵌入机身中，对准尾杆螺丝孔，上紧螺丝9.尾杆及尾部总成安装

6.2无人直升机组装将尾撑竖直安装在尾旋翼另一侧，对准螺纹孔上紧螺丝；安水平翼与尾撑杆需要安装在确定的位置上，才能起到支持尾杆强度的作用10.尾撑与水平翼安装

6.2无人直升机组装陀螺仪和电调，香蕉头焊接完成后，电调可放置放在机身侧板上或者底板上，用扎带固定，将陀螺仪安装在飞机尾杆与机身连接的地方（相对水平），将杜邦线插口朝外，用3M胶固定11.电子设备安装

需要考虑的问题无人直升机机身安装的好与坏直接影响调试飞机的难度，影响了飞机飞行安全，以下问题需要在安装机身时考虑周全。（1）安装伺服舵机臂需要先找到舵机的中立位置；（2）飞机上所有球头连杆需要比要求数值多出3-5毫米，为飞机调试留有余地；（3）飞机陀螺仪安装位置尽可能避免强电磁干扰，如避免与电调、电机等直接安装在一起；（4）要考虑到接收机安装的位置，选取干扰小且牢固可靠的位置作为接收机的安装位置；（5）合理布线，需要根据电调、陀螺仪、接收机安装位置，选择合理布线格局，防止舵机线不够长和与其他机械结构摩擦裸露；（6）机身上所有螺丝需要调试结束后统一涂抹螺丝胶在进行检查锁紧。

本次课程内容的学习到此结束谢谢大家！