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垃圾吊（抓斗起重机）行车：运行保障与维护管理全解析

摘要：

垃圾吊（抓斗起重机）在垃圾处理厂中扮演着至关重要的角色，其承担着垃圾抓取、搬运等核心任务。然而，由于垃圾处理厂的工作环境恶劣，垃圾吊面临着诸多挑战，故障频发。为保障设备稳定运行，提高垃圾处理效率，深入理解其电动液压多瓣抓斗工作原理、严格遵循操作要求、及时处理常见故障以及做好日常检查与维护工作显得尤为关键。本文将围绕这些方面展开详细阐述，旨在为垃圾处理厂设备管理人员提供全面且实用的参考依据。

引言

垃圾处理是城市环境治理的重要环节，垃圾吊（抓斗起重机）作为垃圾处理厂的核心设备之一，其运行状态直接关系到垃圾处理的效率和质量。在垃圾处理厂中，垃圾吊需要在充满腐蚀性气体、灰尘弥漫且垃圾成分复杂的恶劣环境下长时间工作，这对设备的可靠性和稳定性提出了极高的要求。因此，深入研究垃圾吊的电动液压多瓣抓斗工作原理，制定科学合理的操作规程，掌握常见故障的排查与处理方法，并建立完善的日常检查与维护体系，对于保障垃圾处理厂的正常运转具有重要意义。

电动液压多瓣抓斗工作原理

电动液压多瓣抓斗是垃圾吊实现垃圾抓取功能的关键部件，其工作原理基于液压传动和机械运动的协同作用。

（一）开启动作

在开启动作过程中，斗瓣以中心筒体斗瓣销轴为中心进行运动。当油缸开始收缩时，油缸销轴随之移动，驱动斗瓣作向外圆弧形运动。随着油缸的持续收缩，斗瓣逐渐打开，直至到达油缸的死点位置，此时斗瓣完全打开，完成开启动作。这一过程要求液压系统能够提供稳定且可控的动力输出，以确保斗瓣打开的速度和角度符合设计要求。（二）闭合动作

闭合动作与开启动作相反，斗瓣同样以中心筒体斗瓣销轴为中心运动。当油缸伸张时，油缸销轴推动斗瓣作向内圆弧形运动。在闭合过程中，斗瓣逐渐靠近并最终紧密贴合，当斗瓣达到全接触状态或遇到额定阻力时，闭合动作停止。由于闭合时斗瓣需要紧密贴合以实现对垃圾的有效抓取，因此对抓斗的结构强度和油缸的推力提出了较高的要求。结构强度不足可能导致斗瓣在闭合过程中发生变形，影响抓取效果；而油缸推力不足则可能无法使斗瓣紧密闭合，导致垃圾泄漏。三、垃圾吊操作要求

为确保垃圾吊的安全、高效运行，操作人员必须严格遵守以下操作要求。

（一）速度控制

垃圾吊的升降操作应采用逐档调速的方式，从1档逐渐加速至4档，减速时则从4档逐步降至1档，且档位切换间隔应不小于3秒。这种调速方式有助于避免因速度突变对设备造成冲击，延长设备使用寿命。除紧急情况外，禁止高速归零停车，因为高速停车会使设备承受较大的惯性力，可能导致钢丝绳断裂、结构件变形等严重后果。

（二）抓斗操作

在抓取垃圾时，抓斗应水平下放，倾斜角度不得超过30°。若倾斜角度过大，可能导致抓斗受力不均，影响抓取效果，甚至引发设备晃动或倾覆。同时，禁止高速下降撞击垃圾层，高速撞击不仅会对抓斗造成损坏，还可能使垃圾飞溅，对周围环境和操作人员构成威胁。（三）称重管理

垃圾吊通常配备有称重系统，操作人员在抓料时应确保抓取的垃圾重量在称重保护范围内。一旦出现超重报警，应立即减少抓取量，并详细记录相关数据。称重管理有助于避免设备超载运行，保障设备的安全性和稳定性。

（四）协同作业规则

在操作垃圾吊时，禁止同时操作主钩与副钩。同时操作可能导致设备产生晃动，增加超负荷运行的风险，进而引发安全事故。操作人员应严格按照操作规程，依次进行主钩或副钩的操作。

（五）应急操作

当操作人员发现设备出现异常情况，如异响、过热等，应立即停机，并启用备用系统。同时，及时向上级汇报故障情况，以便维修人员尽快进行检修。若遇到断电等突发情况，操作人员应迅速使用紧急制动装置固定抓斗，防止抓斗坠落造成事故。

（六）禁止行为

为确保设备安全和正常运行，禁止非专业人员修改电气参数或拆卸液压元件。电气参数的随意修改可能导致设备控制系统紊乱，液压元件的不当拆卸则可能引发液压系统故障。此外，禁止抓斗超载或违规吊运两个重物，以及在未切断电源的情况下检修设备，这些行为都可能对设备和人员造成严重伤害。

（七）风险防控

在操作过程中，抓斗接触垃圾表面后应停留至少3秒，以避免负载突变导致变频器过载。当重物接近额定载荷时，应进行短行程试吊，以确认重物的稳定性。通过这些风险防控措施，可以有效降低设备故障和安全事故的发生概率。

四、垃圾吊常见故障现象及处理

垃圾吊在长期运行过程中，由于工作环境恶劣和使用频率高，难免会出现各种故障。以下是一些常见故障现象及其处理方法。

（一）抓斗无法正常闭合或打开

1、可能原因

液压系统故障：包括油泵损坏、液压油泄漏、管路堵塞、控制阀故障等。油泵损坏会导致液压系统无法提供足够的压力；液压油泄漏会使系统压力下降；管路堵塞会影响液压油的正常流动；控制阀故障则可能导