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工业机器人测试题及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，而选项A描述的是定位精度；选项C最大运动速度与重复定位精度无关；选项D负载能力也和重复定位精度没有直接联系。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.电荷耦合器件（CCD）相机

D.力传感器

答案：C

解析：电荷耦合器件（CCD）相机是工业机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取图像信息。激光传感器常用于测量距离等；超声波传感器主要用于检测障碍物等；力传感器用于检测力的大小。

3.工业机器人的运动控制方式不包括（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.手动控制

答案：D

解析：工业机器人的运动控制方式有点位控制、连续轨迹控制和力控制等。手动控制不属于机器人本身的运动控制方式，它是一种人工操作方式。

4.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作性。工作空间大小与机器人的结构和运动范围有关；负载能力和运动速度是机器人的其它性能指标。

5.工业机器人的示教编程方法不包括（）

A.手把手示教

B.示教盒示教

C.离线编程示教

D.语音示教

答案：D

解析：工业机器人常见的示教编程方法有手把手示教、示教盒示教和离线编程示教等。目前语音示教不是工业机器人普遍采用的示教编程方法。

二、填空题

6.工业机器人主要由机械结构系统、____、控制系统、传感系统和执行系统五大部分组成。

答案：驱动系统###7.工业机器人的工作空间是指机器人_所能达到的空间范围。答案：末端执行器###8.工业机器人的运动学主要研究机器人的_和_之间的关系。答案：位置；姿态###9.工业机器人的动力学主要研究机器人的_和_之间的关系。答案：力；运动###10.工业机器人的编程语言有很多种，常见的有VAL、_、KRL等。答案：RAPID

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人在工作时所能承受的最大重量。（）

答案：√

解析：负载能力就是指工业机器人在工作时所能承受的最大重量，该说法正确。

12.工业机器人的定位精度和重复定位精度是同一个概念。（）

答案：×

解析：定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度，而重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，二者不是同一个概念。

13.工业机器人的视觉系统只能用于识别物体的形状。（）

答案：×

解析：工业机器人的视觉系统除了用于识别物体的形状，还可以用于检测物体的位置、姿态、颜色等多种信息。

14.工业机器人的编程方式只有示教编程一种。（）

答案：×

解析：工业机器人的编程方式有示教编程和离线编程等多种方式，并非只有示教编程一种。

15.工业机器人在工作过程中不需要进行安全防护。（）

答案：×

解析：工业机器人在工作过程中存在一定的危险性，必须进行安全防护，以保障操作人员的安全。

四、简答题

16.简述工业机器人的特点。

(1).可编程：工业机器人可通过编程来完成各种不同的任务，具有很强的灵活性和适应性。

(2).拟人化：机器人具有类似人的部分功能，如操作机构类似于人的手臂，可实现多自由度运动。

(3).通用性：一般的工业机器人可通过更换末端执行器等方式，应用于不同的生产场景。

(4).机电一体化：它是机械技术与电子技术、计算机技术等相结合的产物。

(5).可重复性：能精确地重复执行相同的动作，保证产品质量的稳定性。

17.工业机器人的主要应用领域有哪些？

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：如电子产品的插件、贴片、检测等。

(3).机械加工：完成零件的切削、磨削等加工任务。

(4).食品加工：进行食品的包装、搬运等操作。

(5).物流仓储：实现货物的搬运、码垛、分拣等工作。

18.简述工业机器人的运动学建模步骤。

(1).确定机器人的连杆坐标系：根据机器人的结构，合理地建立各个连杆的坐标系。

(2).确定连杆参数：如连杆长度、扭转角、关节偏移等。

(3).推导齐次变换矩阵：根据连杆参数，推导出相邻连杆之间的齐次变换矩阵。

(4).计算末端执行器的位姿矩阵：将各个相邻连杆的齐次变换矩阵相乘，得到末端执行