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工业机器人系统操作模拟考试题含答案.docx

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    工业机器人系统操作模拟考试题含答案

    一、选择题

    1.工业机器人的重复定位精度是指（）

    A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

    B.机器人重复到达同一位置的精确程度

    C.机器人各关节运动的精度

    D.机器人工作空间的大小

    答案：B

    解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是影响重复定位精度等指标的因素，但不是重复定位精度的定义；选项D工作空间大小与重复定位精度无关。

    2.工业机器人常用的编程方式不包括（）

    A.示教编程

    B.离线编程

    C.手动编程

    D.语音编程

    答案：D

    解析：工业机器人常用编程方式有

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