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机器人系统集成赛项理论试题及答案.docx

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    机器人系统集成赛项理论试题及答案

    一、单项选择题

    1.工业机器人的重复定位精度是指（）

    A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

    B.机器人重复到达同一位置的精确程度

    C.机器人各关节运动的精度

    D.机器人的绝对定位精度

    答案：B

    解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，而选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度与重复定位精度概念不同；选项D绝对定位精度和重复定位精度是不同的概念。

    2.在机器人系统集成中，传感器的主要作用是（）

    A.控制机器人的运动

    B.提供机器人的动力

    C.感知外界环境信息

    D.存储机器人的程序

    答案：C

    解析：传感器

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