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工业机器人操作安全规程及培训

引言

随着工业自动化的深度演进，工业机器人已成为现代制造业不可或缺的核心装备。它们以高效、精准、不知疲倦的特性，极大地提升了生产效率与产品质量。然而，机器人在带来巨大效益的同时，也因其高速运动、强大的作用力以及复杂的工作环境，对操作人员的安全构成了潜在威胁。因此，建立健全并严格执行工业机器人操作安全规程，辅以系统、全面的培训，是保障人身安全、防止设备损坏、确保生产持续稳定运行的根本前提。本文旨在深入探讨工业机器人操作的安全规程要点与培训体系构建，为相关企业与从业人员提供具有实践指导意义的参考。

一、工业机器人操作安全规程

工业机器人操作安全规程是保障人机协作安全的基石，它贯穿于机器人全生命周期的各个环节，从安装调试到日常操作，再到维护保养，均需严格遵循。

（一）作业前的准备与检查

“工欲善其事，必先利其器”，安全的作业始于充分的准备和细致的检查。

1.环境检查：操作人员在启动机器人系统前，必须首先检查作业区域。确保机器人工作空间内无无关人员、工具、物料或其他障碍物，通道畅通无阻。安全防护装置，如安全围栏、光栅、急停按钮等，应完好无损且功能正常，其位置和状态需符合安全规范。作业区域的照明、通风应满足操作要求，地面应保持干燥、整洁，防止滑倒。

2.机器人本体及系统检查：仔细检查机器人本体有无明显的损坏、变形或漏油现象。电缆、气管连接应牢固、无破损、无老化。控制柜内各元器件应无松动、过热痕迹。示教器应清洁、按键灵敏、显示屏清晰。对于涉及气动、液压系统的机器人，需检查压力是否在正常范围。

3.个人防护装备（PPE）确认：操作人员必须根据作业任务的风险评估结果，正确佩戴和使用合格的个人防护装备。这通常包括安全帽、防护眼镜或面罩、防砸安全鞋、防护手套（根据操作类型选择，如搬运重物或接触尖锐物体时），在特定环境下可能还需要听力保护装置、防尘口罩或防护服。

4.程序与任务确认：在执行新的作业任务或调用新的程序前，务必仔细确认程序的正确性和适用性。如有必要，应在低速度模式下进行试运行，观察机器人运动轨迹是否符合预期，有无干涉。

（二）作业过程中的安全操作规范

作业过程是安全风险相对集中的阶段，严格遵守操作规范是防止事故发生的关键。

1.授权操作与职责明确：只有经过专业培训并获得授权的人员方可操作工业机器人。操作人员应清楚了解自身职责和操作权限，严禁无证上岗或超越权限操作。多人协作时，需明确指挥信号和各自职责，避免混乱。

2.示教编程安全：进行示教编程时，操作人员应始终处于安全位置，使用示教器进行操作，避免身体任何部位进入机器人的运动范围。推荐使用“手把手”示教时，务必确保机器人处于低速度模式，并时刻注意周围环境。示教过程中，应采用点动（JOG）方式逐步移动机器人，避免大幅度、高速运动。

3.手动操纵安全：在手动操纵机器人时，必须确认机器人处于手动模式（T1/T2模式，具体名称依品牌而定），并将速度设置到最低安全水平。操作人员应站在机器人运动的侧向或后方等安全区域，避免正对机器人运动方向。

4.启动与停止程序：启动机器人自动运行前，必须再次确认工作区域安全，所有无关人员已撤离，并发出清晰的启动警示信号（如声光报警）。运行过程中，操作人员不得擅自离开工作岗位，应密切监控机器人的运行状态、工件的夹持情况以及周围环境的变化。如遇异常情况，应立即按下最近的急停按钮或使用示教器停止机器人。

5.禁止事项：严禁在机器人自动运行时进入其安全防护区域；严禁倚靠、攀爬机器人或其防护装置；严禁随意拆卸、改装安全防护装置或机器人系统；严禁在机器人工作时对其进行维修、保养（特殊维护模式除外，并需有严格监护）；严禁在机器人运动路径上放置任何非生产必需物品。

6.异常情况处理：当机器人发生故障、碰撞、异响、工件脱落或其他异常情况时，操作人员应立即停止机器人运行，切断电源（在确保安全的前提下），并向上级报告，同时做好记录。在故障未排除前，不得擅自重启机器人。

（三）作业结束后的安全处置

作业结束后的妥善处置，是确保下一次安全作业的基础。

1.停机与断电：作业完成后，应将机器人移动到安全的停靠位置，停止程序运行，并将机器人系统置于安全状态（如关闭伺服电源）。如长时间不使用或进行维护，应切断机器人总电源。

2.现场清理与整理：清理工作区域，移除所有工具、物料和废弃物，确保工作环境整洁有序。将示教器等操作设备放回指定位置。

3.记录与交接：如实填写机器人运行日志和设备状况记录，特别是记录运行中出现的任何异常情况。如进行轮班作业，需与下一班操作人员进行清晰的安全交接。

二、工业机器人安全培训

完善的安全规程需要通过有效的培训才能转化为操作人员的自觉行为和实际能力。工业机器人安全培训应具有系统性、针对性和