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(2025年)机器人题库(含参考答案)

一、机器人基础概念

（一）单项选择题

1.机器人的英文单词是（）

A.Robot

B.Robit

C.Robat

D.Rebot

参考答案：A

解析：“Robot”是机器人的英文标准表述，这是国际通用的词汇，所以选A。

2.世界上第一台工业机器人诞生于（）

A.1954年

B.1961年

C.1962年

D.1973年

参考答案：B

解析：1961年，美国通用汽车公司在生产线上安装了第一台工业机器人，所以答案是B。

3.以下不属于机器人三定律内容的是（）

A.机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管

B.机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第一定律冲突时例外

C.机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存

D.机器人必须有自我学习和进化的能力

参考答案：D

解析：机器人三定律由科幻作家阿西莫夫提出，包含A、B、C选项内容，不包括D选项所说的自我学习和进化能力，所以选D。

4.机器人按照应用领域分类，可分为工业机器人和（）

A.家用机器人

B.服务机器人

C.特种机器人

D.娱乐机器人

参考答案：B

解析：机器人按应用领域主要分为工业机器人和服务机器人，家用机器人、娱乐机器人都属于服务机器人范畴，特种机器人是按特殊应用场景划分的，所以选B。

（二）多项选择题

1.机器人的组成部分通常包括（）

A.机械结构

B.驱动系统

C.控制系统

D.传感器系统

参考答案：ABCD

解析：机械结构是机器人的物理基础，驱动系统为机器人提供动力，控制系统指挥机器人动作，传感器系统让机器人感知外界环境，这四个部分都是机器人的常见组成部分，所以选ABCD。

2.以下属于服务机器人应用场景的有（）

A.餐厅送餐

B.医院护理

C.家庭清洁

D.物流仓储货物搬运

参考答案：ABC

解析：餐厅送餐、医院护理、家庭清洁都是服务机器人常见的应用场景，而物流仓储货物搬运主要是工业机器人的应用场景，所以选ABC。

3.机器人的运动方式有（）

A.轮式运动

B.履带式运动

C.足式运动

D.飞行运动

参考答案：ABCD

解析：轮式运动常见于一些地面移动机器人，履带式运动适用于复杂地形，足式运动模仿动物行走，飞行运动则用于无人机等飞行机器人，所以ABCD都正确。

4.机器人的编程语言有（）

A.RAPID

B.KRL

C.Python

D.C++

参考答案：ABCD

解析：RAPID是ABB机器人的编程语言，KRL是库卡机器人的编程语言，Python和C++是通用的编程语言，也广泛应用于机器人开发中，所以选ABCD。

（三）判断题

1.所有机器人都具有人类的外形。（）

参考答案：错误

解析：机器人有各种形态，不一定具有人类的外形，比如工业机器人多为机械臂等形态，所以该说法错误。

2.机器人可以完全替代人类的所有工作。（）

参考答案：错误

解析：虽然机器人在很多领域能发挥重要作用，但人类的创造力、情感理解等能力是机器人目前无法完全替代的，所以该说法错误。

3.传感器是机器人感知外界环境的重要部件。（）

参考答案：正确

解析：传感器可以检测温度、压力、光线等各种外界信息，帮助机器人了解周围环境，所以该说法正确。

4.工业机器人只能在工厂环境中使用。（）

参考答案：错误

解析：工业机器人虽然主要应用于工厂，但在一些特定的非工厂环境，如大型建筑施工等场景也可能会使用，所以该说法错误。

二、机器人机械结构

（一）单项选择题

1.机器人的机械臂通常由多个（）组成。

A.连杆

B.齿轮

C.链条

D.皮带

参考答案：A

解析：机器人机械臂是由多个连杆通过关节连接而成的，齿轮、链条、皮带是机械传动部件，不是构成机械臂的主要结构，所以选A。

2.以下哪种关节类型常用于机器人腰部，可实现较大范围的旋转运动（）

A.转动关节

B.移动关节

C.球面关节

D.圆柱关节

参考答案：A

解析：转动关节可以实现绕轴的旋转运动，常用于机器人腰部实现较大范围的旋转，移动关节实现直线移动，球面关节和圆柱关节有其特定的运动方式，所以选A。

3.机器人的末端执行器是（）

A.直接执行工作任务的部件

B.控制机器人运动的部件

C.为机器人提供动力的部件

D.感知外界环境的部件

参考答案：A

解析：末端执行器安装在机器人机械臂末端，直接与工作对象接触并执行工作任务，控制机器人运动的是控制系统，提供动力的是驱动系统，感知外界环境的是传感器系统，所以选A。

4.机器人的机身结构设计需要考虑的因素不包括（）

A.机器人的工作空间

B.机器人的