PLC应用技术任务工单12认识PLC的编程软件67课件.pptxVIP

含有置位、复位指

令的梯形图设计法

五、含有置位、复位指令的梯形图设计法

（一）设计顺序控制梯形图需要考虑的问题

控制系统的梯形图一般采用图2-32所示的典

型结构，程序中的汉字是程序作者添加的。在对

CPU组态时，设置MB1为系统存储器字节，

M1.2的常开触点一直闭合，每次扫描都会执行公

用程序。系统有自动和手动两种工作方式，自动

方式和手动方式都需要执行的操作放在公用程序

FC1中，公用程序还用于自动程序和手动程序相

互切换的处理。M6.0是自动/手动切换开关，当

它为1状态时调用手动程序FC2，为0状态时调用图2-32OB1中的程序

自动程序FC3。

五、含有置位、复位指令的梯形图设计法

（一）设计顺序控制梯形图需要考虑的问题

开始执行自动程序时，要求系统处于与自动

程序的顺序功能图的初始步对应的初始状态。如

果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动

工作方式，用手动操作使系统进入初始状态后，

再切换到自动工作方式，也可以设置使系统自动

进入要求的初始状态的工作方式（见2.3.4节）。

图2-32OB1中的程序

五、含有置位、复位指令的梯形图设计法

（一）设计顺序控制梯形图需要考虑的问题

假设刚开始执行用户程序时，系统的机械部分已经处于要求的初始状态。在OB1中用仅在首

次扫描循环时为1状态的M1.0将初始步对应的编程元件（例如图5-1-1中的M4.0）置为1状态，

其余各步的编程元件置为0状态，为转换的实现做好准备。如果MB4没有设置保持功能，起动时

它被自动清零，可以删除图5-1-1中的MOVE指令。

图5-1-1OB1中的初始化电路

五、含有置位、复位指令的梯形图设计法

（二）单序列的编程方法

1.设计控制代表步的存储器位置位复位的电路的方法

在顺序功能图中，如果某一转换所有的前级步都是活动步，并且满足相应的转换

条件，则转换实现，即该转换所有的后续步都变为活动步，该转换所有的前级步都变

为不活动步。用该转换所有前级步对应的存储器位（M）的常开触点与转换对应的触

点或电路串联，来使所有后续步对应的存储器位置位，和使所有前级步对应的存储器

位复位。

五、含有置位、复位指令的梯形图设计法

（二）单序列的编程方法

1.设计控制代表步的存储器位置位复位的电路的方法

置位和复位操作分别使用置位指令和复位指令。在任何情况下，代表步的存储器

位的控制电路都可以用这一原则来设计，每一个转换对应一个这样的控制置位和复位

的电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。

这种设计方法特别有规律，梯形图与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关

系，在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。

五、含有置位、复位指令的梯形图设计法

（二）单序列的编程方法

2.编程方法应用举例

在SETP7Basic中新建一个名为“小

车控制顺序功能”的新项目，将CPU的

型号选为CPU1214C，操作后将图2-26

的小车控制系统的顺序功能图重新画在

图5-2-1中。

图5-2-1顺序功能图

五、含有置位、复位指令的梯形图设计法

（二）单序列的编程方法

2.编程方法应用举例

实现图中I0.1对应的转换需要同时满足两个条件，即该转换的前级步是活动步（M4.1为1

状态）和转换条件满足（I0.1为1状态）。在梯形图中，用M4.1和I0.1的常开触点组成的串联

电路来表示上述条件。该电路接通时，两个条件同时满足。此时应将该转换的后续步变为活动

步，即用置位指令（S指令）将M4.2置位。还应将该转换的前级步变为不活动步，即用复位指

令（R指令）将M4.1复位。

用上述的方法编写控制代表步的M4.0～M4.3的电路，每一个转换对应一个这样的电路

（见图5-2-2）。

五、含有置位、复位指令的梯形图设计法

（二）单序列的编程方法

2.编程方法应用举例

图5-2-2OB1中的梯形图

五、含有置位、复位指令的梯形图设计法

（二）单序列的编程方法

2.编程方法应用举例

使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联，这是因为图5-2-

2中控制置位、复位的串联电路接通的时间是相当短的，只有一个扫描周期。转换条