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任务工单1-2认识PLC的编程软件PLC应用技术

目录二、PLC的指令

PART.2PLC的指令知识铺垫

二、PLC的指令（三）数据处理指令1.比较指令比较指令用来比较数据类型相同的两个数IN1与IN2的大小（见图2-3-1），IN1和IN2分别在触点的上面和下面。它们的数据类型（见图2-3-1下边的下拉式列表）应相同。操作数可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。比较两个字符串时，实际上比较的是它们各对应字符的ASCII码的大小，第一个不相同的字符决定了比较的结果。图2-3-1比较指令

二、PLC的指令（三）数据处理指令1.比较指令可以将比较指令视为一个等效的触点，比较符号可以是“=”（等于）、“”（不等于）、“”、“=”、“”和“=”。满足比较关系式给出的条件时，等效触点接通。例如当MW8的值等于-24732时，图2-3-1第一行左边的比较触点接通。图2-3-1比较指令

二、PLC的指令（三）数据处理指令1.比较指令生成比较指令后，双击触点中间比较符号下面的问号（见图2-3-1下边未输入参数的比较触点），单击出现的下拉按钮，用下拉式列表设置要比较的数的数据类型。实际上比较指令的比较符号也可以修改，双击比较符号，单击出现的下拉按钮，可以用下拉式列表修改比较符号。图2-3-1比较指令

1.比较指令范围内与范围外比较指令：范围内比较指令IN_RANGE与范围外比较指令OUT_RANGE可以等效为一个触点。二、PLC的指令（三）数据处理指令

（三）数据处理指令1.比较指令如果有能流流入指令方框，执行比较。图2-3-1中IN_RANGE指令的参数VAL满足MIN≤VAL≤MAX（-3752≤W22≤7535），或OUT_RANGE指令的参数VAL满足VALMIN或VALMAX（MB2024或MB20124）时，等效触点闭合，有能流流出指令框的输出端。如果不满足比较条件，没有能流输出。如果没有能流输入指令框，不执行比较，没能流输出。二、PLC的指令图2-3-1比较指令

（三）数据处理指令二、PLC的指令指令的MIN、MAX和VAL的数据类型必须相同，可选SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt、Real，可以是I、Q、M、L、D存储区中的变量或常数。双击指令名称下面的问号，单击出现的下拉按钮，用下拉式列表框设置要比较的数据的数据类型。1.比较指令

（三）数据处理指令2.数据传送指令二、PLC的指令（1）MOVE指令：MOVE指令（见图2-3-2）用于将IN输入端的源数据复制给OUT1输出的目的地址，并且转换为OUT1指定的数据类型，源数据保持不变。IN和OUT1可以是Bool之外所有的基本数据类型，和数据类型DTL、Struct、Array。IN还可以是常数。同一条指令的输入参数和输出参数的数据类型可以不相同，例如可以将MB0中的数据传送到MW2。如果将MW4中超过255的数据传送到MB6，则只是将MW4的低位字节（MB5）中的数据传送到MB6，应避免出现这种情况。

（三）数据处理指令2.数据传送指令(2)SWAP指令：IN和0UT为数据类型WorD时，SWAP指令交换输入IN的高、低字节后，保存到OUT指定的地址。IN和OUT为数据类型DworD时，交换4个字节中数据的顺序，交换后保存到OUT指定的地址（见图2-3-2）。二、PLC的指令见图2-3-2

（三）数据处理指令2.数据传送指令二、PLC的指令(3)全局数据块与数组块传送指令：用于传送数据块中的数组的多个元素。为此首先应生成全局数据块和数组。数组由相同数据类型的多个元素组成，数组元素的数据类型可以是所有的基本数据类型。

（三）数据处理指令2.数据传送指令二、PLC的指令点击项目树中PLC的“程序块”文件夹中的“添加新块”，如图2-3-3所示，添加一个新的块。在打开的对话框中，单击“数据块”按钮，生成一个数据块，可以修改其名称或采用默认的名称，其类型为默认的“全局DB”，生成方式为默认的“自动”。单击“确定”按钮后自动生成数据块。

（三）数据处理指令二、PLC的指令图2-3-3添加新的块

（三）数据处理指令2.数据传送指令如果用单选框选中“手动”，可以修改块的编号。选中复选框“仅符号访问”，只能用符号地址访问生成的块中的变量，不能使用绝对地址。这种访问方式可以提高存储器的利用选中下面的复选框“添加新对象并打开”，生成新的块之后，将会自动打开它。二、PLC的指令

（三）数据处理指令2.数据传送指令在数据块的第2行的“名称”列（见图2-3-4），输入数组（Array）的名称“Source”，单击“数据类型”列中的按钮，选中下拉式列表中的数据类型“Array[lo..hi]oft