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任务工单1-2认识PLC的编程软件PLC应用技术
目录三、梯形图经验设计法
PART.3梯形图经验设计法实训操作
三、梯形图经验设计法1.起保停电路与置位复位电路起动-保持-停止电路（简称为起保停电路）是梯形图中的电路，其电路如图3-1-1所示。图3-1-1起保停电路与置位复位电路（一）梯形图中的基本电路
三、梯形图经验设计法（一）梯形图中的基本电路1.起保停电路与置位复位电路图3-1-1中侧的起动信号I0.0和停止信号I0.1（例如起动按钮和停止按钮提供的信号）持续为1状态的时间一般都很短。起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，按下起动按钮，I0.0的常开触点接通，Q0.0的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。放开起动按钮，I0.0的常开触点断开，“能流”经Q0.0的常开触点和I0.1的常闭触点流过Q0.0的线圈，Q0.0仍为1状态，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开，使Q0.0的线圈“断电”，其常开触点断开。以后即使放开停止按钮，0.1的常闭触点恢复接通状态，Q0.0的线圈仍然“断电”。
三、梯形图经验设计法（一）梯形图中的基本电路1.起保停电路与置位复位电路这种记忆功能也可以用图3-1-1中的S指令和R指令来实现。起保停电路与置位复位电路是后面要重点介绍的顺序控制设计法的基本电路。在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。图3-1-1起保停电路与置位复位电路
三、梯形图经验设计法（一）梯形图中的基本电路2.三相异步电动机的正反转控制电路如图3-1-2是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KM1和KM2的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，就可以改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KM1或KM2的线圈断电，电动机停转。图3-1-1起保停电路与置位复位电路
三、梯形图经验设计法（一）梯形图中的基本电路2.三相异步电动机的正反转控制电路如图3-1-2中的控制电路由两个起保停电路组成，为了节省触点，FR和SB1的常闭触点供两个起保停电路公用。按下正转起动按钮SB2，KM1的线圈通电并自保持，电动机正转运行。按下反转起动按钮SB3，KM2的线圈通电并自保持，电动机反转运行。按下停止按钮SB1，KM1或KM2的线圈断电，电动机停止运行。图3-1-2异步电动机正反转继电器控制电路
三、梯形图经验设计法（一）梯形图中的基本电路2.三相异步电动机的正反转控制电路为了方便操作和保证KM1和KM2不会同时动作，在图3-1-2中设置了“按钮联锁”，将正转起动按钮SB2的常闭触点与控制反转的KM2的线圈串联，将反转起动按钮SB3的常闭触点与控制正转的KM1的线圈串联。设KM1的线圈通电，电动机正转，这时如果想改为反转，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，它的常闭触点断开，使KM1的线圈断电，同时SB3的常开触点接通，使KM2的线圈得电，电动机由正转变为反转。图3-1-2异步电动机正反转继电器控制电路
三、梯形图经验设计法（一）梯形图中的基本电路2.三相异步电动机的正反转控制电路由主电路可知，如果KM1和KM2的主触点同时闭合，将会造成三相电源相间短路的故障。在控制电路中，KM1的线圈串联了KM2的辅助常闭触点，KM2的线圈串联了KM1的辅助常闭触点，它们组成了硬件互锁电路。图3-1-2异步电动机正反转继电器控制电路
三、梯形图经验设计法（一）梯形图中的基本电路2.三相异步电动机的正反转控制电路假设KM1的线圈通电，其主触点闭合，电动机正转。因为KM1的辅助常闭触点与主触点是联动的，此时与KM2的线圈串联的.KM1的常闭触点断开，因此按反转起动按钮SB3之后，要等到KM1的线圈断电，它在主电路的常开触点断开，辅助常闭触点闭合，KM2的线圈才会通电，因此这种互锁电路可以有效地防止电源短路故障。图2-20和图3-1-3是实现上述功能的PLC的外部接线图和梯形图。
三、梯形图经验设计法（一）梯形图中的基本电路2.三相异步电动机的正反转控制电路图2-20PLC的外部接线图图3-1-3梯形图
三、梯形图经验设计法（一）梯形图中的基本电路2.三相异步电动机的正反转控制电路将继电器电路图转换为梯形图时，首先应确定PLC的输入信号和输出信号。3个按钮提供操作人员发出的指令信号，按钮信号必须输入到PLC中去，热继电器的常开触点提供了PLC的另一个输入信号。显然，两个交流接触器的线圈是PLC输出端的负载。画出PLC的外部接线图后，同时也确定了外部输入/输出信号与PLC内的过程映像输入/输出位的地址之间的关系。
三、梯形图经验设计法（一）梯形图
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