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泓域咨询·让项目落地更高效
AGV车辆碰撞避让算法与实现
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一、AGV车辆碰撞避让系统概述 2
二、AGV运行环境与安全需求分析 4
三、AGV运动状态检测与数据采集 6
四、AGV碰撞风险评估方法 8
五、AGV实时避障算法设计 10
六、AGV局部路径优化策略 12
七、AGV多车辆协同避让机制 14
八、AGV紧急制动控制策略 16
九、AGV仿真平台与算法验证 19
十、避让算法性能指标与评估 21
十一、算法优化与计算效率提升 23
十二、避让系统异常检测与恢复 25
十三、AGV长期运行
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