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AGV系统硬件安全防护设计方案
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一、背景研究分析 2
二、AGV系统概述 3
三、AGV系统硬件安全防护需求分析 5
四、AGV车辆硬件结构设计 7
五、硬件防护目标与原则 9
六、安全防护模块划分 11
七、传感器系统安全设计 12
八、动力系统安全设计 14
九、电池系统安全防护 16
十、AGV车辆通信安全设计 19
十一、环境感知与避障系统设计 20
十二、安全防护软硬件协同工作设计 22
十三、硬件故障诊断与报警系统设计 24
十四、硬件防护设计中的应急预
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