有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
小型微型计算机系统2024年4月第4期
DOI:10.20009/ki.21-1106/TP.2022-0585
JournalofChineseComputerSystemsVol.45No.42024
一种改进蚁群算法的路径规划研究
刘海鹏，念紫帅
（昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明650500）
E-mailqq.com
摘要：针对机器人在复杂环境中的路径规划问题，本文提出了一种改进蚁群算法的路径规划研究方法.首先，在启发函数中
引入一种自适应调整的放大因子，以提高相邻节点的启发信息差异，使蚂蚁朝着最优路径的方向有哪些信誉好的足球投注网站；其次，采用一种奖惩机制
对路径上的信息素进行更新，使算法的收敛速度得到有效的提高；然后，通过对信息素挥发因子进行动态调整，提高蚁群的有哪些信誉好的足球投注网站
速度，使算法快速收敛.最后，在最优路径的基础上，采用拐点优化算法与分段B样条曲线相结合的方法来进行路径优化，有效
的改善了路径的平滑性.仿真结果表明，所提的研究方法具有更好的收敛性和有哪些信誉好的足球投注网站能力，更符合机器人运动的实际要求.
关键词：启发函数；奖惩机制；信息素挥发因子；路径优化
中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1000-1220(2024)04-0853-06
ImprovedAntColonyAlgorithmforPathPlanning
LIUHaipeng,NIANZishuai
(FacultyofInformationEngineeringandAutomation,KunmingUniversityofScienceandTechnology,Kunming650500,China)
Abstract:Aimingatthepathplanningproblemofrobotsincomplexenvironments,thispaperproposesapathplanningresearchmeth-
odtoimprovetheantcolonyalgorithm,First,anadaptivelyadjustedamplificationfactorisintroducedintotheheuristicfunctiontoim-
provethedifferenceofheuristicinformationofneighboringnodessothattheantssearchinthedirectionoftheoptimalpath;second,
arewardandpunishmentmechanismisusedtoupdatethepheromonesonthepathsothattheconvergencespeedofthealgorithmis
effectivelyimproved;then,thesearchspeedoftheantcolonyisimprovedbydynamicallyadjustingthepheromonevolatilityfactorso
thatthealgorithmquicklyconvergence.Finally,onthebasisoftheoptimalpath,aninflectionpointoptimizationalgorithmcombined
withsegmentedBsplinecurveisusedtoperformpathoptimization,whicheffectivelyimprovesthesmoothnessofthepath.Thesimu-
lationresultsshowthattheproposedresearchmethodhasbetterconvergenceandsearchcapability,whichismoreinlinewi
文档评论（0）