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第卷第期合肥工业大学学报(自然科学版)
４８３Vol．４８No．３
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年月JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYNATURALSCIENCE
２０２５３Mar．２０２５
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DOI１０．３９６９．issn．１００３Ｇ５０６０．２０２５．０３．００２
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一种高灵敏电阻式柔性压力传感器研制及应用
１２１１１１
滕飞,刘平,郭欣欣,葛春雨,刘健,黄厚柱
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１．国网安徽省电力有限公司滁州供电公司安徽滁州２３９０００２．合肥工业大学微电子学院安徽合肥２３０６０１
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摘要针对智能机器人抓取物体需要精准压力控制的需求文章采用改性多壁碳纳米管硅橡
MWCNTs
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胶siliconerubberSR材料结合丝网印刷工艺制备一种具有双层裂纹结构的高灵敏电阻式柔性压力传感
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器首先介绍该传感器制作流程并表征改性碳纳米管的化学特性然后分析并优化传感器上下层导电填
,;.
料的配比及丝网印刷工艺参数测试传感器静态和动态特性最后将传感器应用于机器人智能抓取结果表
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明文章所研制的基于双层裂纹结构的柔性压力传感器具有超高灵敏度应变系数GF约为２４５１和快速响
().,(,)、
应时间４２ms将该传感器安装到机械夹爪上通过微控制单元microcontrollerunitMCU芯片模数转
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换芯片分压电路以及LabVIEW上位机可以实现对机械夹爪抓取过程中压力的实时检测为智能机器人实
现精准抓取提供了一种新方案.
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关键词应变传感器电阻式裂纹微结构高灵敏
中图分类号:文献标志码:文章编号:()
TP２１２．１A１００３Ｇ５０６０２０２５０３Ｇ０２９７Ｇ０６
DevelomentandalicationofanultraＧsensitiveresistiveflexiblestrainsensor
ppp
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