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自控工程师《自控应用技术设计（应用技术）》2024-2025学年第一学期阶段测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制系统能根据偏差自动调整控制量？

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.前馈控制系统

D.复合控制系统

答案：B

解析：闭环控制系统通过检测输出量与给定值的偏差，并根据偏差来调整控制量，以达到控制目的。

2.PID控制器中，积分环节的作用是？

A.加快系统响应速度

B.消除系统稳态误差

C.提高系统稳定性

D.抑制系统噪声

答案：B

解析：积分环节能对偏差进行积分，从而消除系统的稳态误差。

3.自动控制系统的基本性能指标不包括以下哪项？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

答案：D

解析：自动控制系统基本性能指标有稳定性、快速性和准确性。

4.对于一阶系统，其时间常数T越大，系统响应？

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

5.以下哪种传感器可用于测量温度？

A.压力传感器

B.温度传感器

C.流量传感器

D.位移传感器

答案：B

解析：温度传感器专门用于测量温度。

6.控制系统中，干扰作用于？

A.给定值

B.控制器

C.被控对象

D.测量元件

答案：C

解析：干扰通常作用于被控对象，影响系统输出。

7.比例控制的特点是？

A.有稳态误差

B.能消除稳态误差

C.超调量大

D.响应速度慢

答案：A

解析：比例控制存在稳态误差。

8.以下哪种控制算法不属于智能控制？

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.PID控制

D.遗传算法控制

答案：C

解析：PID控制属于传统控制算法，不属于智能控制。

9.自动控制系统中，被控变量是？

A.输入信号

B.输出信号

C.需要控制的物理量

D.干扰信号

答案：C

解析：被控变量是需要控制的物理量。

10.传感器的静态特性不包括？

A.线性度

B.灵敏度

C.响应时间

D.重复性

答案：C

解析：响应时间属于动态特性，不是静态特性。

11.控制系统的传递函数是在什么条件下定义的？

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数在零初始条件下定义。

12.对于二阶系统，当阻尼比ζ=1时，系统处于？

A.欠阻尼状态

B.过阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：C

解析：ζ=1时为临界阻尼状态。

13.以下哪种执行器可用于控制流量？

A.电动调节阀

B.气动调节阀

C.液动调节阀

D.以上都可以

答案：D

解析：电动、气动、液动调节阀都可用于控制流量。

14.自动控制系统的控制精度主要取决于？

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.执行器

答案：C

解析：传感器的精度对控制系统控制精度影响较大。

15.以下哪种控制方式能有效克服纯滞后？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.前馈控制

答案：D

解析：前馈控制能有效克服纯滞后。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统的组成部分包括？

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.执行器

答案：ABCD

解析：自动控制系统由控制器、被控对象、传感器、执行器等组成。

2.以下哪些属于传感器的动态特性指标？

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.响应时间

答案：ABCD

解析：这些都是传感器动态特性指标。

3.PID控制器中，比例系数Kp增大，系统会？

A.响应速度加快

B.稳定性变差

C.稳态误差减小

D.超调量增大

答案：ABD

解析：Kp增大，响应速度加快，稳定性变差，超调量增大，稳态误差减小是积分作用的效果。

4.智能控制的特点包括？

A.学习能力

B.适应能力

C.自组织能力

D.优化能力

答案：ABCD

解析：智能控制具有学习、适应、自组织、优化等能力。

5.以下哪些可作为自动控制系统的性能评价指标？

A.调节时间

B.峰值时间

C.最大超调量

D.稳态误差

答案：ABCD

解析：这些都可作为自动控制系统性能评价指标。

三、判断题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.开环控制系统比闭环控制系统更稳定。（）

答案：错误

解析：闭环控制系统通过反馈能提高稳定性，开环控制系统稳定性相对较差。

2.传感器的灵敏度越高越好。（）

答案：错误

解析：灵敏度要适中，过高可能引入噪声等问题。

3.PID控制器中，微分环节能抑制系统噪声。（）

答案：错误

解析：微分环节主要用于加快系统响应速度，对抑制噪声效果不