自动控制原理测试《自动控制原理测试（理论）》2024-2025学年春季专项检测试卷及答案.docVIP

自动控制原理测试《自动控制原理测试（理论）》2024-2025学年春季专项检测试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差消除偏差B.基于给定值控制被控量C.基于干扰调整控制量D.基于被控量调整控制量

答案：A

解析：反馈控制是将被控量的测量值与给定值进行比较，得到偏差，然后根据偏差产生控制作用，以消除偏差。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它只取决于系统的结构和参数。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T反映了一阶系统的惯性，T越大，系统响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.无阻尼等幅振荡B.衰减振荡C.单调上升D.单调下降

答案：A

解析：当ζ=0时，二阶系统的特征根为纯虚数，系统响应为无阻尼等幅振荡。

5.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统的稳定性由系统的特征方程根决定，而特征方程根取决于系统的结构和参数。

6.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其单位阶跃响应为（）

A.1-e^(-t)B.e^(-t)C.tD.1

答案：A

解析：对G(s)=1/(s+1)进行拉氏反变换可得单位阶跃响应为1-e^(-t)。

7.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.干扰信号的大小D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式、干扰信号大小都有关系。

8.比例环节的传递函数为（）

A.KB.1/TsC.K/sD.s/K

答案：A

解析：比例环节的输出与输入成正比，传递函数为K。

9.积分环节的输出是输入的（）

A.比例B.积分C.微分D.对数

答案：B

解析：积分环节的输出是输入的积分。

10.微分环节的作用是（）

A.减小系统的稳态误差B.改善系统的动态性能C.提高系统的稳定性D.增加系统的增益

答案：B

解析：微分环节能反映输入信号的变化率，改善系统动态性能。

11.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.H(s)/(1+G(s)H(s))C.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))D.1/(1+G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数定义可得。

12.根轨迹起始于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点。

13.根轨迹终止于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：B

解析：根轨迹终止于开环零点。

14.若系统具有一对共轭复极点，则系统的响应为（）

A.无阻尼等幅振荡B.衰减振荡C.单调上升D.单调下降

答案：B

解析：共轭复极点对应的系统响应为衰减振荡。

15.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的稳态响应C.系统对斜坡输入的稳态响应D.系统对脉冲输入的稳态响应

答案：A

解析：频率特性描述系统对正弦输入的稳态响应。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统由________、________、________和________组成。

答案：控制器、被控对象、测量元件、执行元件

解析：这是自动控制系统的基本组成部分。

2.传递函数的定义是在________条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义的前提条件。

3.一阶系统的单位阶跃响应为________。

答案：1-e^(-t/T)

解析：一阶系统单位阶跃响应公式。

4.二阶系统的特征方程为________。

答案：s^2+2ζωns+ωn^2=0

解析：二阶系统特征方程标准形式。

5.系统的稳态误差定义为________与________之差的稳态值。

答案：输入信号、输出信号

解析：稳态误差的定义。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)