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第1章绪论
1.1课题背景与意义
如今，世界已步入电气时代，电动机在越来越现代化的生产和生活中的地位也随之水涨船高。在很多方面比如国防领域、交通运输领域、医疗卫生领域、制造业生产领域、农业领域，在生活中的办公设备何家用电器都大量地使用着各种各样的电动机。因为直流电机有着交流电机所无法比拟的超高的调速能力和快速启停的优点，可以实现平滑的无级调速和频繁的快速启动、反转、制动等操作，从闭环反馈控制的角度来看，对直流电机的控制是对所有电机控制系统理论的基础，所以对直流电机的控制进行深入讨论、理解与研究仍旧具有很高的发展前景和科研价值的[1,2]。随着控制算法及微处理器技术的不断发展
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