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题目：直流伺服电机控制系统研究
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摘要
在本文中，依据系统设计要求，完成了体系的性能设计，此外，我们执行某些数据分析以分析一些问题要求，例如对受控电动机的感知响应以及发动机在位置信息系统中的位置。依据详细的使用条件和任务环境设计体系性能，完成系统控制方案的设计。设计了一个中央单芯片AVR控制器，并采用廉价且误差大的直流电动机控制昂贵精准的伺服电动机。电机的使用闭环控制，即，具有光电编码器和反馈到微控制器的马达的角位移的实时监控，位置，以获得准确的定位。该系统使用一台微型计算机ATmega8，可用作系统的主要技术控制器。
解释系统的硬件
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