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车路协同技术推动的道路智能系统设计模拟

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

车路协同系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1车路协同系统概念与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1.1车路协同系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1.2车路协同系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1.3车路协同系统层次结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2通信技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.1无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.25G通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.3V2X通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3.1车辆感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3.2道路感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3.3定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

道路智能系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.1智能交通系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.1.1智能交通系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.1.2智能交通系统数据流．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.2智能交通系统功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.2.1车辆信息采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.2.2交通信息发布与诱导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.2.3交通事件检测与响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

3.2.4交通流量优化与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

3.3智能交通系统安全保障设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

3.3.1信息安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

3.3.2系统安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

3.3.3数据安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

车路协同技术推动下的道路智能系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

4.1车路协同技术对系统性能提升的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

4.1.1信息交互效率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

4.1.2交通流量优化效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98

4.1.3道路安全性能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99

4.2基于车路协同技术的系统功能增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103

4.2.1智能驾驶辅助功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．