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船舶定位与导航主讲人:ShipPositioningandNavigation利用陆标的方位与距离确定船位Determinetheshipspositionusingthebearinganddistancefromlandmarks.Presenter:ZhangLiang
01方位距离定位方法PositionalDistanceLocationMethod02方位距离定位的优点Theadvantagesofpositionaldistancelocalization03使用方位距离定位方法的观测注意事项Observationalprecautionsforusingazimuthanddistancepositioningmethods目录Contents
方位距离定位方法01PositionalDistanceLocalizationMethod利用视界内唯一的可供观测的物标,同时观测它的方位和距离,可以得到同一时刻的该物标的方位位置线和距离位置线,它们的唯一交点就是测者观测时刻的船位。Byusingtheonlyobservableobjectwithinthefieldofviewandsimultaneouslyobservingitsorientationanddistance,theorientationanddistancepositionlinesoftheobjectatthesametimecanbeobtained,andtheironlyintersectionpointistheshipspositionatthetimeofobservationbytheobserver.
方位距离定位的优点02Theadvantagesofpositionaldistancelocation单物标方位距离定位的最大优点在于:位置线的交角θ始终等于90°。因此,单物标方位距离定位的船位误差完全取决于观测方位和观测距离的精度,以及船与物标的远近。Thepositioningerrorofasingleobjectsazimuthdistancedependsentirelyontheaccuracyoftheobservedazimuthanddistance,aswellasthedistancebetweentheshipandtheobject.
设船舶测得M物标的距离为D,方位为TB,两位置线的交角为θ=90°。距离位置线的标准差为E1,方位位置线的标准差为E2,观测距离的标准差为mD。方位观测值的标准差为mB。则方位距离定位的观测注意事项03ObservationPrecautionsforAzimuthDistancePositioning
船位标准差M为方位距离定位的观测注意事项03ObservationPrecautionsforAzimuthDistancePositioning实际船位落在以观测船位为中心,M为半径的船位标准差圆内的概率是63.2%~68.3%。Theprobabilityoftheshipspositionbeingwithinthestandarddeviationcircleis63.2%to68.3%.
所以,单物标方位距离定位时,仍然应选择近距离的物标。方位和距离的观测顺序,依旧按照“先慢后快”的顺序,当物标在船舶首尾线附近时,应先测方位后测距离,当物标在正横附近时,应先测距离后测方位。方位距离定位的观测注意事项03ObservationPrecautionsforAzimuthDistancePositioningWhentheobjectisnearthehorizontaldirection,thedistanceshouldbemeasuredfirstandthentheorientation.
方位距离定位是在只观测一个物标而采取的一种定位方法,但是该方法却不失准确性,是驾驶员经常使用的定位方法。希望大家通过学习本次课程,掌握方位距离定位方法,形成良好的职业规范,培养良好的职业道德。本节总结04SectionSummary
使用方位距离定位方法在观测顺序上应该注意什么?思考题05ThoughtQuestion
船舶定位与导航ShipPositioningandNavigation谢谢观看Thanksfor
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