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船舶定位与导航张良主讲人：ShipPositioningandNavigation利用移线的方法确定船位Determinetheshipspositionusingthemethodofshiftingtheline.Presenter:ZhangLiang
01船位线转移原理和方法PrinciplesandMethodsofShipPositionLineTransfer02单物标方位移线定位方法及注意事项Singleobjectstandarddisplacementlinepositioningmethodandprecautions03特殊方位移线定位Specialbearinglinerunningfixing04有准确船位后的单物标方位移线定位Singleobjectrunningfixingwithaccurateshipposition目录Contents
船位线转移原理和方法01PrincipleandMethodofPositionLineTransferByusingtheonlyobservableobjectwithinthefieldofviewandsimultaneouslyobservingitsorientationanddistance,theorientationanddistancepositionlinesoftheobjectatthesametimecanbeobtained,andtheironlyintersectionpointistheshipspositionatthetimeofobservationbytheobserver.CASG
船位线转移原理和方法01PrincipleandMethodofPositionLineTransfer转移位置线——将位置线从一个时刻根据推算航迹向CA和推算航程SG转移到另一个时刻上去得到的位置线。转移位置线具有位置线的一切特性—timelinessandinevitability转移位置线的表示法——在转移位置线的两端画双箭头。
（1）确认转移前后的推算航程SG（2）从观测位置线P与推算航迹（CA）线的交点A起沿推算航迹线截取推算航程SG得一截点A′（3）过截点A′作位置线P的平行线，即得转移位置线P′。直线位置线的转移方法船位线转移原理和方法01PrincipleandMethodofPositionLineTransferMCAT1L1A′AT2L2AA′=SGSGPP′
1）过被观测物标(即圆弧位置线的圆心)Ｍ点作推算航迹线的平行线2）在该线上截取推算航程得截点Ｍ′3）再以截点Ｍ′为圆心，以观测值距离Ｄ1为半径画圆弧，即得转移后的圆弧位置线Ｐ′。圆弧位置线的转移方法：实质是转移圆弧位置线的圆心船位线转移原理和方法01PrincipleandMethodofPositionLineTransfer
如果在位置线转移期间，船舶进行过改向，则可按期间的合成（直）航线和合成（直）航程进行位置线转移。1）作出转移前后的推算船位，用直线连接两推算船位。曲折航线的位置线的转移方法：船位线转移原理和方法01PrincipleandMethodofPositionLineTransfer
2）量出合成航程——合成航线上两推算船位间的航程ＳＧ。3）从观测位置线与合成线的交点Ａ起沿合成线截取ＳＧ得Ａ′。4）将观测位置线Ｐ平行移到Ａ′便得转移位置线Ｐ′。曲折航线的位置线的转移方法：船位线转移原理和方法01PrincipleandMethodofPositionLineTransferＰ′
单物标方位移线定位02Single-targetAzimuth-RangeLineLocalization1.移线定位方法T1T2SG=T1T2A′AA′=SG
单物标方位移线定位02Single-targetAzimuth-RangeLineLocalization2.提高移线定位的精度T1T2①减小两观测方位线的误差。②减小航迹推算的误差Ｍ，即移线间隔时间要短。③应使两条方位位置线的交角接近90?，一般不应小于30?。④当有水流影响时，将与水流平行的一根位置线进行移线
单物标方位移线定位02Single-targetAzimuth-RangeLineLocalization3.最佳移线定位时机为兼顾移线间隔时间要短和位置线(position
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