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山东2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航易错题专练

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在低空无人机飞行控制系统中，以下哪个部件主要负责接收和处理来自GPS、GLONASS等卫星的信号，为飞行器提供精确的位置信息？

A.惯性测量单元（IMU）

B.飞行控制计算机（FCC）

C.导航控制器（NAV）

D.气压高度计

2.低空无人机在进行自动着陆时，若导航系统出现短时失锁，飞行控制系统通常采用哪种策略以保证安全？

A.立即切换到备用导航源

B.强制执行预设航线返航

C.降低飞行高度等待信号恢复

D.停止所有控制指令

3.在低空无人机飞行控制中，以下哪种传感器主要用于测量飞行器的姿态角（如俯仰角、滚转角）？

A.气压高度计

B.振动传感器

C.惯性测量单元（IMU）

D.磁力计

4.低空无人机在山区飞行时，若GPS信号受到干扰，以下哪种导航方式可能成为有效补充？

A.惯性导航系统（INS）

B.蜂窝网络定位

C.激光雷达（LiDAR）

D.红外导航

5.在飞行控制系统中，以下哪个参数用于描述飞行器从当前位置到目标位置的路径规划精度？

A.偏航角

B.航迹误差

C.俯仰角

D.滚转角

6.低空无人机在执行复杂任务时，若导航系统出现长时间故障，飞行器可能依赖以下哪种系统进行短时姿态稳定？

A.GPS辅助惯性导航系统（GINS）

B.气压高度保持系统

C.机械增稳系统

D.无线电高度计

7.在低空无人机飞行控制中，以下哪种算法常用于优化飞行器的路径规划，以避开障碍物？

A.PID控制

B.A有哪些信誉好的足球投注网站算法

C.卡尔曼滤波

D.LQR最优控制

8.低空无人机在跨区域飞行时，若遇到空域限制，飞行控制系统可能采用以下哪种策略？

A.自动调整飞行高度

B.暂停任务并等待空域释放

C.改变飞行速度

D.关闭导航系统

9.在飞行控制系统中，以下哪个部件负责将导航系统的位置信息转换为飞行器的控制指令？

A.导航控制器（NAV）

B.飞行控制计算机（FCC）

C.IMU处理器

D.数据链路模块

10.低空无人机在夜间飞行时，若GPS信号弱，以下哪种传感器可能成为主要导航依据？

A.磁力计

B.激光雷达（LiDAR）

C.惯性测量单元（IMU）

D.气压高度计

二、多选题（每题3分，共10题）

1.低空无人机飞行控制系统中的导航模块通常包含哪些传感器？

A.GPS接收器

B.惯性测量单元（IMU）

C.气压高度计

D.磁力计

E.蜂窝网络定位模块

2.在低空无人机飞行控制中，以下哪些因素可能影响导航系统的精度？

A.卫星信号遮挡

B.惯性累积误差

C.空气流动干扰

D.地形复杂度

E.数据链路延迟

3.低空无人机在山区飞行时，以下哪些导航方式可能提供辅助定位？

A.GLONASS导航系统

B.蜂窝网络定位

C.惯性导航系统（INS）

D.卫星增强系统（SBAS）

E.地图匹配导航

4.在飞行控制系统中，以下哪些算法可用于优化飞行器的路径规划？

A.Dijkstra算法

B.A有哪些信誉好的足球投注网站算法

C.卡尔曼滤波

D.贪心算法

E.LQR最优控制

5.低空无人机在执行任务时，若导航系统出现故障，飞行器可能依赖以下哪些系统进行姿态稳定？

A.机械增稳系统

B.惯性测量单元（IMU）

C.气压高度保持系统

D.磁力计辅助导航

E.PID控制器

6.在低空无人机飞行控制中，以下哪些因素可能导致飞行器偏离预定航线？

A.飞行器重量变化

B.气压高度计误差

C.飞行控制计算机故障

D.外部气流干扰

E.导航信号延迟

7.低空无人机在执行测绘任务时，以下哪些导航技术可能提高定位精度？

A.RTK差分GPS

B.轨道修正算法

C.惯性导航系统（INS）

D.地图匹配导航

E.激光雷达（LiDAR）辅助定位

8.在飞行控制系统中，以下哪些传感器可用于测量飞行器的姿态角？

A.姿态陀螺仪

B.姿态加速度计

C.磁力计

D.气压高度计

E.IMU单元

9.低空无人机在执行复杂任务时，以下哪些策略可能提高飞行安全性？

A.多冗余导航系统设计

B.实时障碍物检测

C.自动返航功能

D.低空飞行高度限制

E.备用电源切换

10.在飞行控制系统中，以下哪些因素可能影响飞行器的姿态控制精度？

A.飞行器重量分布

B.飞行控制计算机响应时间

C.惯性测量单元（IMU）误差

D.控制律设计

E.外部气流干扰

三、判断题（每题2分，共10题）

1.低空无人机在山区飞行时，气压高度计是主要的导航依据。（×）

2.飞行控制计算机（FCC）负