《自动驾驶环卫车运营规范》.docxVIP

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FORMTEXT13.040

CCS

FORMTEXTT50

FORMTEXT34

FORMTEXT安徽省地方标准

DBFORMTEXT34/TFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX

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FORMTEXT自动驾驶环卫车运营规范

FORMTEXTSpecificationforoperationofautonomousdrivingsanitationvehicles

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FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT安徽省市场监督管理局??发布

STYLEREF标准文件_文件编号DB34/TXXXX—XXXX

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STYLEREF标准文件_文件编号DB34/TXXXX—XXXX

目次

TOC\o1-1\h\t标准文件_一级条标题,2,标准文件_附录一级条标题,2,前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4基本要求 1

4.1环境条件 1

4.2车辆 1

4.3路侧设施 2

4.4配套设施 2

4.5平台 2

5运营管理 3

5.1运营主体 3

5.2管理 3

5.3运营作业 3

5.4运营路面 3

5.5运营安全 3

参考文献 5

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由劲旅环境科技股份有限公司提出。

本文件由安徽省工业和信息化厅归口。

本文件起草单位：劲旅环境科技股份有限公司、安徽劲威物联网科技有限公司、安徽劲旅环境治理服务有限公司、安徽君联环境产业投资有限公司。

本文件主要起草人：于晓霞、王传华、于晓娟、郑磊、韦競、于洪波、徐泽田、郝剑峰。

自动驾驶环卫车运营规范

范围

本文件规定了自动驾驶环卫车辆的一般要求以及运营管理。

本文件适用于具备L3级及以上自动化驾驶能力的洗扫车、洒水车、收运车等环卫车。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB3096声环境质量标准

GB/T29781电动汽车充电站通用要求

GB/T31012环卫车辆设备用图形符号

GB/T40429汽车自动化分级

GB/T41085城乡社区环卫清洁服务要求

JB/T10856道路施工与养护机械设备扫路机

YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求

YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

自动驾驶环卫车autonomousdrivingsanitationvehicle

由电能驱动行驶和作业，具有洗扫、清洗、吹洗、垃圾收集、转运等一种或多种环卫作业功能，可自主完成指定道路或区域的清扫、保洁作业任务的专用设备。

基本要求

环境条件

小雨及以下雨量时，保持冲洗洒水作业；中雨及以上雨量或雷阵雨期间，暂停道路冲洗洒水作业；降雨量等级参考GB/T28592的规定。

气温低于4℃时，带水作业宜参考GB/T41085的道路清扫作业要求。

当出现道路环境突发事件、突发公共卫生事件和重污染天气时，应按照相关应急预案进行作业。

自动驾驶环卫车辆主要应用于非机动车道、人行道、封闭道路等城镇街道和广场、公园等区域，应避开人行天桥、地下通道、学校周边等路段。

车辆

车辆自动驾驶系统应满足GB/T40429中L3级及以上技术要求。

车辆遇到障碍物时能绕开或在安全距离前停止。

视频等关键数据应保存7天以上。

车辆应符合安全、环保等相关法规和强制性标准的要求。

车辆标识图形应符合GB/T31012的规定。

路侧设施

宜具备与路侧设施通信的能力，能获取其他动态交通参与者的位置、方向、行驶状态等信息。

宜支持5G和常规通信接口，符合YD/T3340和YD/T3400的规定。