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电机与拖动基础(2)

第1页，共139页，星期日，2025年，2月5日

•原动机为直流电动机的电机拖动系统称直流电力拖动系统，或称直流

电机拖动系统。

•在此系统中，电动机有他励、串励和复励三种直流电动机，其中最主

要的是他励直流电动机，因此重点介绍

•他励直流电动机组成的直流电力拖动系统

•研究问题：

1.电动机各种运转状态的物理概念、实用条件和四象限特性

2.固有机械特性、人为机械特性

3.起动、制动与调速方法和相应的过渡过程

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nf(T)

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一、机械特性方程式

电磁转矩感应电动势

TCTIaEaCen

电枢电路电动势平衡方程

UEaIaR

UIRUR

a电动机机械特性

电动机转速特性nn2T

CeCeCeCT

其中

CepZ/60aCTpZ/2aCT9.55Ce

电动机机械特性可以表示

nn0T

U

理想空载转速n0

Ce

R

电动机实际空载转速

n0n02T0

CeCT

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他励直流电动机

电动机带负载后的转速降的机械特性

R

Δn2TT

CeCT

n0nN

nN%100%

nN

电枢反应对

•当电枢电流较大时，由于饱和机械特性的

的影响，产生去磁作用。磁通影响

降低，转速就要回升，机械特

性在负载大时呈上翘现象

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UNRa

n2T

CeNCeCTN