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基于人工智能的消防巡检机器人自主决策与路径规划技术研究
前言
消防巡检机器人在进行环境感知时，需要整合多种感知技术，最常见的包括激光雷达、摄像头、温度传感器和气体传感器等。激光雷达可以帮助机器人感知周围的障碍物，绘制精确的环境地图；摄像头则能够提供实时的视觉反馈，帮助机器人识别火灾源头及烟雾、火焰等关键指示物。温度传感器和气体传感器则能够实时检测环境中的异常温度变化和有毒气体泄漏。通过多种传感器的协同工作，消防巡检机器人能够精准感知周围环境，快速做出反应。
人工智能支持机器人根据传感器反馈、历史经验及任务需求进行自适应决策。自适应机制能够在发现
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