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机器人路径规划关键技术研究.pdf

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    随着机器人技术的快速发展，移动机器人在自动驾驶车辆、无人机、机器人

    导航、工业机器人自动化生产线等领域具有广阔的应用前景。机器人在现实世界

    中执行任务，例如在工厂中执行物料搬运、在仓库中进行库存管理，或者在灾难

    现场进行救援操作，需要具备有效的路径规划能力。路径规划是移动机器人应用

    中的关键问题之一。在二维路径规划场景中，蚁群算法的收敛速度、全局最优解

    有哪些信誉好的足球投注网站效率、最优路径长度等是需要重点关注的问题。在三维路径规划场景中，粒

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