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摘要
永磁同步电机直驱泵控缸液压系统是一种集成了伺服电机控制技术和液压系
统的新型泵控式电液伺服系统。该系统克服了传统电液伺服阀控系统对液压油要
求高，油路损失大等不足，继承了电机控制的高度灵活性和液压系统的强大输出
能力，已在注塑机、液压电梯、液压机等不同工业设备中得到应用。然而，在对
控制精度和动态性能要求更为严格的工业应用中，该系统仍需进一步提高。因此，
本文是在永磁同步电机直驱泵控缸液压系统模型的基础上，对其进行了控制策略
研究，扩展其应用范围，主要研究内容和结论如下：
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