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摘要
自移机尾是煤矿井下综采工作面巷道运输设备之一，主要用来连接桥式转载
机和带式输送机。目前对煤矿井下自移机尾的研究主要集中在运动流程设计与装
备设计优化两方面，对于设备施工过程中的实时监测、远程控制等问题尚且没有
得到有效地解决。数字孪生技术由于高保真的优势在智慧矿山的建设中得到了广
泛的应用，本文开展基于数字孪生技术的自移机尾远程监控技术研究，可有效解
决自移机尾设备监测不全面、远程控制能力低的问题。
首先，本文对自移机尾远程监控系统的设计需求进行分析，阐述系统的设计
目标。
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