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基于深度学习的室内动态环境语义视觉SLAM研究.pdf

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    摘要

    同步定位与建图（SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM）自问世以

    来，就迅速成为机器人导航领域的核心技术之一。近年来，视觉SLAM技术已

    在众多领域得到了广泛应用，涵盖了从农业到自动驾驶，再到航空航天等多个重

    要行业。然而，当前广泛使用的开源视觉SLAM系统通常预设环境静止不变，

    但实际环境中的动态因素往往会降低相机定位精度和整体鲁棒性，限制了视觉

    SLAM的实际应用效果。因此，动态场景下的视觉SLAM系统已经成为目前研

    究

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