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基于深度学习的交通标志检测算法研究.pdf

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    摘要

    交通标志检测是辅助驾驶和无人驾驶的关键技术。通过对交通标志的检测，

    可以及时发现路标的存在和含义，帮助驾驶员做出正确的决策，提高驾驶安全性。

    在真实场景中，检测的交通标志较小，场景复杂，且由于检测任务对实时性要求

    较强，这使得交通标志检测面临巨大挑战。为了进一步提高交通标志检测的性能，

    本文基于深度学习进行了如下研究：

    （1）提出了基于多尺度特征融合的交通标志检测算法，该算法以YOLOv5s

    作为基准模型，旨在提高模型精度。针对小目标检测精度不足的问题，本文首先

    提出了提取多尺

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