第6章 无人机倾斜摄影测量.pptxVIP

无人机测绘技术;;第6章无人机倾斜摄影测量与数据处理;6.1.1无人机倾斜摄影测量概述;6.1.1无人机倾斜摄影测量概述;6.1.1无人机倾斜摄影测量概述;下视;6.1.1无人机倾斜摄影测量概述;6.1.2无人机倾斜摄影测量系统;1.无人机;2.倾斜摄影相机;3.地面站;4.数据处理工作站;6.1.2倾斜摄影测量的特点;6.1.4倾斜摄影测量的行业应用;6.1.3倾斜摄影测量的特点;6.1.3倾斜摄影测量的特点;6.1.4倾斜摄影测量的行业应用;第6章无人机倾斜摄影测量与数据处理;6.2无人机倾斜摄影测量技术流程;6.2.1无人机倾斜摄影测量外业流程;6.2.1无人机倾斜摄影测量外业流程;6.2.1无人机倾斜摄影测量外业流程;6.2.2无人机倾斜摄影测量内业流程;6.2.2无人机倾斜摄影测量内业流程;第6章无人机倾斜摄影测量与数据处理;6.3.1像控点布设原则;6.3.2像控点预设;长方形测区布点;6.3.3像控点布设密度;6.3.4像控标志制作;2.油漆像控标志;3.胶布贴像控标志;6.3.4像控标志制作;6.3.5像控点布设实例;6.3.5像控点布设实例;6.3.6像控点测量;6.3.6像控点测量;6.3.6像控点测量;第6章无人机倾斜摄影测量与数据处理;6.4.1航线规划;1.航高设计;1.航高设计;2.航线规划方式;3.航线分区规划;3.航线分区规划;3.航线分区规划;4.仿地飞行;4.仿地飞行;6.4.2起降场地选择;6.4.2起降场地选择;2.起降场地选择;垂直起降固定翼无人机起飞视频;1.飞行时段;2.气象条件;3.太阳高度角;4.风速与风力等级飞行时段、气象条件;●精灵4RTK智能飞行电池技术参数:

智能飞行电池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量 5870mAh

电压 15.2V

●电池类型 LiPo4S

●能量89.2Wh

●电池整体重量468g

●工作环境温度-10°C至40°C

最大充电功率 160w

飞行时间 约30分钟

安装电池前，检查电池有没有鼓包;6.4.4飞行电池充电;2.固定翼电池通过充电器给精灵4电池充电;1.飞行安全注意事项;6.4.5飞行安全;6.4.5飞行安全;6.4.5飞行安全;第6章无人机倾斜摄影测量与数据处理;6.5.1外业数据整理;6.5.2内业数据处理;6.5.2内业数据处理;6.5.2内业数据处理;6.5.2内业数据处理;第6章无人机倾斜摄影测量与数据处理;6.6.1无人机全景摄影概述;6.6.1无人机全景摄影概述;鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头。?它是一种极端广角镜头，“鱼眼镜头”是它的俗称。为使镜头达到最大的摄影视角，这种摄影镜头的前镜片直径很短且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，“鱼眼镜头”因此而得名。;6.6.2无人机全景摄影特点;https://720/t/9362awafj1v?scene_id=13754;6.6.3无人机全景相片拍摄;竖直优先，因为云台运动更稳定，代价更低。

云台的运动环境相对可控，把云台旋转到一个角度就可以了。

而机身的yaw运动，需要产生一个水平的力，到达一个角度后还需要产生一个反向的力停下运动。

因为在空中不像地面，可以通过地面摩擦力产生反向的力。所有运动的力都要通过多旋翼的力矩产生。

每一次机身运动都必然伴随着机身姿态调整的过程。;6.6.3无人机全景数据制作;（2）图片匹配：连接匹配的特征点，估算图像间几何方面的变换;（3）图像均衡补偿：全局平衡所有图片的光照和色调;（4）补天：因无人机云台都无法垂直90度拍摄天空，在合成最后会补充一些天空的细节;6.6.3无人机全景数据制作;6.6.5无人机全景摄影应用领域及客户对象;第6章无人机倾斜摄影测量与数据处理;思考题

1. 简述倾斜摄影测量的作业流程。

2. 简述倾斜摄影测量的特点与关键技术。

3. 简述倾斜航空摄影的质量要求。

4. 简述倾斜摄影测量像片控制点布设要求。

5. 论述基于倾斜摄影的实景三维建模作业流程。

6. 论述基于倾斜摄影的数字线划图生成流程。

7. 论述基于倾斜摄影的真正射影像生成流程。

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