第4章 无人机航空摄影安全作业与操控.pptxVIP

无人机测绘技术;;第4章无人机航空摄影安全作业与操控;4.1.1飞行安全的定义;飞行安全——指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因造成航空器上的人员或航空器损坏的事件。;必须执行国家相关管理规定——航空管制协调与申报;4.1.2安全作业的重要性;“无人机安全飞行必看！“4张图为你解读管理新规;“无人机安全飞行必看！“4张图为你解读管理新规;1.资料收集; 根据航摄任务性质和工作内容， 选择所需飞行设备器材。

;（1）常规航摄作业的起降场地要求;飞行器手动飞行

保证飞行器工作正常;第4章无人机安全操控;4.3固定翼无人机操控;1.电磁干扰源测试

城市区路由器数量大，难免会干扰遥控器的无线操控

地面基站发射功率大，无人机靠近时，直接影响飞行控制正常工作

部分较大无线电设备直接影响飞行;2.气象资料收集

;3.飞行前检查

;无人机的检查：

;4.航线规划、航线控制与航线修正

;（2）航线控制（见右图）

（3）航线修正

根据需要适时局部调整和修正参考航线。;1.起飞操控

;1.起飞操控

;（1）无人机的常用起飞方法

③火箭助推

;（1）无人机的常用起飞方法

④车载起飞;（2）滑跑与拉起

①滑跑起飞：滑跑过程中，中速油门，拉10°升降舵，缓慢平和将油门加到最大，等待无人机达到一定速度。

②起飞：包括起飞和转弯。

起飞：无人机达到一定速度，自动离地。离地瞬间，将升降舵平稳回中，机翼保持水平飞行，等待无人机到达一定速度。

转弯：无人机爬升到安全高度时，进行第一个转弯，将油门收到中位，然后水平转弯。调制油门，让无人机保持水平飞行，进入航线。

;（3）进入水平飞行状态

①控制飞行轨迹：对油门进行细致的调制，以保持无人机水平飞行。

②开始水平飞行：从转弯改出后，进入顺风边飞行。此时不急于调整油门，只有在操纵无人机飞行一段时间后，发现无人机一直持续爬升或下降，才需要进行油门的调整。

;2.飞行航线操控

;遥控器操作杆功能的常见组合有：美国手、日本手、中国手。;4.3.2飞行操控;（1）手动操控;（2）地面站操纵;??2）地面站操纵;（2）地面站操纵;C.地面站航线飞行操作流程;⑤起飞后，如果无人机没有进行调整并记录中立位置，则须先进行调整；如果已经调整过，则在爬升到安全高度后，切入航线飞行。

⑥当无人机飞出遥控器有效控制距离后，通过地面站关闭接收机，以防止干扰或同频遥控器操作。

⑦在滑翔空速框中输入停车后的滑翔空速，以便在无人机发动机停车时能够及时单击“启动滑翔空速”

⑧飞行完成后，无人机回到起飞点盘旋，如果高度过高，不便于观察，可以在地面站降低起飞点高度，并上传。

⑨遥控无人机进行滑跑降落，或者遥控到合适的位置进行开伞降落。;飞机起飞包括起飞滑跑和爬升两个各主要阶段。;3.进场与降落操控

;（2）降落操控;（2）降落操控;飞机的着陆过程包括：（着陆距离包括着陆下滑和着陆滑跑距离组成）

下滑拉平平飞减速飘落触地滑跑着陆;飞机在起飞和着陆贴近地面时，由于流过飞机的气流受地面的影响，使飞机的空气动力和力矩发生变化。

;1.上下翼面压差增加，从而使升力系数增加。

2.地面阻碍使下洗流减小，使诱导阻力减小，阻力系数减小。;C.伞降操控

①伞降系统的工作过程

回收速度较小的无人机：直接打开主伞减速

回收速度较大的无人机：首先打开减速伞，无人机减速和稳定姿态；当减小到一定速度再打开主伞，让无人机以规定的速度和较好的姿态着陆。

;C.伞降操控

③无人机伞降操作流程：

a.进入回收航线：调整飞行轨迹及航向，让无人机按预定航线进入回收场地。

b.无动力飞行阶段：减速到预定速度，发出停车指令关闭发动机，无人机无动力滑翔。

c.开伞减速阶段：发出开伞指令，开舱门，带出引导伞，由引导伞拉出主伞包，充气张满。

d.飘移段：无人机以稳定速度匀速降落。;D.复飞操纵

复飞——指无人机在即将触地着陆前，将机头拉起，重新起飞的动作。

;4.飞行后的检查与维护 ;第4章无人机安全操控;4.4多旋翼无人机操控;1.解锁云台扣

;2.安装螺旋桨

;3.安装智能飞行电池

;4.准备遥控器

;5.无人机与遥控器部件说明

;5.无人机与遥控器部件说明

;4.4.1安装飞行器;4.4.1安装飞行器;1.飞行前检查

（1）检查项目

遥控器、智能飞行电池及移动设备是否是否电量充足

云台卡扣是否已解除，摄像头及TOF模块保护玻璃片是否清洁

螺旋桨是否正确安装

确保已插入MircoSD卡

电源