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1.1空间向量及其运算
1.1.1空间向量及其线性运算
(第2课时)
类比平面向量推广得到空间向量
平面向量
空间向量
共线(平行)
规定:零向量和任意向量共线。
向量的位置关系(特殊)
空间向量的共线(平行)的充要条件
共线向量定理:
(类比平面向量共线充要条件)
证明三点共线的依据
l
B
进一步地,如图示,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
更进一步地,
分析:
证三点共线可尝试用向量来分析.
方向向量:
O
P
l
空间向量的数乘运算的延申
1、O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量
方向向量不唯一
几何中
向量中
点
方向向量
l
换句话说,直线上的非零向量叫做直线的方向向量.
直线l的向量式方程:
P、A、B三点共线的充要条件
思考:空间任意两个向量是共面的,但空间任意三个向量就是否一定共面?
由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,任意两个空间向量的运算就可以转化为平面向量的运算.
思考:请问什么情况下三个空间向量共面呢?
注意:空间任意两个向量是共面的,但空间任意三个向量既可能共面,也可能不共面.
思考:请问什么情况下三个空间向量共面呢?
共面向量定理
平面向量的基本定理
平行四边形加法法则+共线定理
推论1:空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在有
序实数对x,y,使:
空间向量的共面定理:
证明四点共面的依据
进一步地,如图示,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在位于平面ABC内的充要条件:
存在实数x,y,使得:
B
C
我们把③式称为空间平面ABC的向量表示式.由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
推论2:更进一步地,对于不共线的三点A、B、C和平面ABC外任一点O,则点P在平面内的充要条件是:
P、A、B、C四点共面的充要条件
例题1如图,已知平行四边形ABCD,从平面AC外一点O作射线OA,OB,OC,OD,在四条射线上分别取点E,F,G,H,使
证明:四点E,F,G,H共面
四点共面→有公共起点的三个向量共面
尝试用空间向量解决立体几何问题
几何法是如何证明的?
根据向量共面的充要条件,用表示即可.
问:如何实现上述表示?
把根据三角形法则,把分别
用等向量来表示;再利用
已知条件,将它们转化为用
来表示的形式.
而由平行四边形ABCD,得到,从而可以
得到的关系,进一步得到
的关系,最终用表示.
证明:
·
规律总结:
掌握好向量加减法的三角形法则是解决这类问题的关键,灵活应用相反向量、相等向量及两向量和、差,可使这类题迅速获解.
空间向量的共面充要条件(共面向量定理)
空间向量的共线的充要条件(共线向量定理)
2类比平面向量的研究方法
得证.
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