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针对城市道路自动驾驶的路径规划与导航系统开发论文.docx

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    针对城市道路自动驾驶的路径规划与导航系统开发论文

    摘要：随着城市交通的日益拥堵和自动驾驶技术的快速发展，城市道路自动驾驶的路径规划与导航系统成为研究热点。本文针对城市道路自动驾驶的特点，探讨了路径规划与导航系统的开发策略，以期为我国城市道路自动驾驶技术的推广与应用提供理论支持。

    关键词：城市道路；自动驾驶；路径规划；导航系统

    一、引言

    （一）城市道路自动驾驶的发展背景与意义

    1.城市交通拥堵问题日益严重

    近年来，我国城市化进程加快，城市规模不断扩大，机动车数量剧增，交通拥堵问题愈发突出。据统计，我国城市道路拥堵问题已导致大量时间与资源的浪费，甚至影响了城市的可持续发展。因此，研究城市道路自动

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