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工业机器人安全操作指南

引言

随着工业自动化的深度演进，工业机器人已成为现代生产线上不可或缺的核心装备。它们以高效、精准、不知疲倦的特性显著提升了生产效率与产品质量。然而，机器人在赋予制造业强大生产力的同时，其高速运动、强大动力以及复杂的作业环境也潜藏着不容忽视的安全风险。为确保操作人员的人身安全、避免设备损坏及生产中断，制定并严格执行一套科学、全面的安全操作指南至关重要。本指南旨在结合实际生产场景，为工业机器人的安全操作提供系统性的指导，强调预防为主、规范操作的理念，助力营造一个安全、可靠的自动化生产环境。

一、安全操作的基本原则

工业机器人的安全操作，首要在于树立牢固的安全意识，并将以下原则贯穿于作业的每一个环节：

1.安全第一，预防为主：任何操作都必须以确保人身安全为首要前提。在进行机器人作业前，应充分评估潜在风险，采取有效的预防措施，防患于未然。

2.培训上岗，持证操作：操作人员必须经过系统的专业培训，熟悉所操作机器人的性能、结构、操作规程及潜在风险，并经考核合格后方可独立上岗。严禁无证或未经授权人员操作机器人。

3.遵守规程，严禁违章：严格遵守设备制造商提供的操作手册、安全规范以及企业内部的安全管理制度。不得随意更改机器人程序、参数设置或安全装置。

4.风险评估，动态管理：在进行新的作业任务、更换工件、调整工艺参数或机器人发生改动时，必须重新进行风险评估，并根据评估结果调整安全防护措施。

5.各司其职，协同配合：在机器人作业区域内，相关人员应明确各自职责，尤其是在多人协作或交叉作业时，必须建立有效的沟通机制，确保信息传递准确无误。

二、作业前准备与检查

充分的作业前准备与细致的检查是保障安全操作的第一道防线。

1.人员准备：

*操作人员应精神状态良好，严禁酒后、疲劳或在服用可能影响判断力和反应能力药物的状态下上岗。

*穿着适当的个人防护装备（PPE），通常包括：安全帽、安全眼镜或护目镜、防砸安全鞋、防护手套（根据作业类型选择，如耐高温、防切割）。长发需盘入安全帽内，禁止佩戴易被卷入的饰品（如项链、手链、耳环），禁止穿着宽松衣物或袖口未扣紧的服装。

2.环境检查：

*清理机器人工作区域内的障碍物、油污、积水等，确保通道畅通。

*检查安全警示标识（如“危险区域，非授权人员禁止入内”、“注意夹伤”等）是否清晰、完好并置于醒目位置。

*确认安全防护装置（如安全围栏、安全光幕、联锁门）完好无损，功能正常。

*检查作业区域的照明、通风是否符合要求。

*若作业区域存在易燃、易爆或有毒有害物质，需额外采取相应的特殊防护措施。

3.设备检查：

*电源与控制系统：检查主电源、控制柜电源是否正常，急停按钮（包括控制柜急停、示教器急停、围栏急停）是否处于正常工作状态，按下后能否有效切断机器人动力。

*示教器：检查示教器线缆是否完好，按键、摇杆操作是否正常，显示屏是否清晰，无异常报警信息。

*机器人本体与工具：检查机器人各轴运动是否顺畅，有无异常声响或松动；末端执行器（如抓手、焊枪）安装是否牢固，功能是否正常；连接线缆、气管、水管是否完好，无破损、老化或缠绕现象。

*气源与液压源（如适用）：检查压力是否在规定范围内，管路连接处有无泄漏。

4.程序与参数确认：

*对于新程序或更改过的程序，在自动运行前，务必在手动模式下进行单步或低速试运行，确认程序路径、动作顺序、速度设置是否正确，避免发生碰撞或其他意外。

*检查机器人工作零点、工具坐标系、用户坐标系等参数是否正确无误。

三、作业过程中的安全操作

在机器人运行及相关作业过程中，操作人员应始终保持警惕，严格遵守以下规定：

1.自动运行时：

*机器人自动运行前，必须确保所有人员已撤离至安全区域，关闭并锁好安全防护门。

*启动自动运行前，应发出清晰的警示信号（如声光报警、口头提示），确认无人在危险区内。

*运行过程中，操作人员应在安全监控位置密切观察机器人的运行状态，留意有无异常声音、震动、烟雾或报警信息。

*严禁在机器人自动运行时，跨越安全围栏、打开安全防护门或试图用手或工具伸入工作区域。

*若发现任何异常情况，应立即按下最近的急停按钮，使机器人停止运动，待故障排除并确认安全后，方可重新启动。

2.手动操作与示教时：

*进行手动操作（如JOG点动）或示教编程时，必须将机器人置于手动模式（T1/T2模式，具体根据机器人型号定义），并严格控制运动速度。高速模式下禁止进入机器人工作区域。

*手动操作时，应使用“点动”方式，避免连续快速移动。操作人员应站在机器人运动的安全侧，避免位于机器人运动轨迹的正前方或可能的旋转半径内。

*示教新路径时