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ChineseJournalofMedicalInstrumentation2015年39卷第5期
研究与论著
文章编号1671-7104(2015)05-0327-04
：
基于MPU6050的老年人跌倒监测系统设计
【作者】刘莉，郑冬云，刘晓军
中南民族大学生物医学工程学院，武汉市，430074
【摘要】该文提出一种基于MPU6050的老年人跌倒监测系统。该系统采用MPU6050传感器和STM32微处理器，并通过蓝牙4.0设
备将跌倒信息传输到智能手机，手机进行语音报警并将GPS信息通过短信形式通知家人和医院。为区分跌倒事件和日常
生活行为，该文设计了一种基于三轴加速度和角度的两次阈值判别算法。实验结果显示：跌倒监测系统能够有效监测跌
倒事件并报警，准确率达95%，具有较高的稳定性和可靠性。
【关键词】跌倒监测；MPU6050；阈值；加速度；角度
【中图分类号】R318.6
【文献标志码】Adoi:10.3969/j.issn.1671-7104.2015.05.005
DesignofFallDetectionSystem
forElderlyPeopleBasedonMPU6050Sensor
【Writers】LIULi,ZHENGDongxue,LIUXiaojun
InstituteofBiomedicalEngineering,SouthCentralUniversityforNationalities,Wuhan,430074
【Abstract】ThispaperproposesafallingdetectionsystembasedonMPU6050senor.ThesystemconsistsofaMPU6050sensor,
aSTM32MCUandasetofBluetooth4.0device:collectingandparsingthefallingdata,transferringtheresultto
asmartphone,thesmartphone:receivingtheresult,alarmingtheeldersfamilyandhospital.Thispaperpresentes
’
anewjudgingalgorithmbasedonthethresholdofthree-axisaccelerationandangledeviationofbody,inorderto
differentiateAFandnormaldailyactivity.Theresultprovesthattheaccuracyofthesystemishigherthan95%,which
stronglyhighlighttherobustnessandreliability.
【】
Keywordsfallingmonitoring,MPU6050,thresholdvalue,three-axisaccelerometer,angle
老人触地的音频变化来检测其不足之之处是精度不
0引言。
高一般作为其他检测方法的辅助检测[4]
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