车辆目标轨迹预测方法研究综述及展望.pdfVIP

Vol.50No.4火力与指挥控制第50卷第4期

Apr.2025FireControlCommandControl2025年4月

文章编号：1002-0640（2025）04-0001-13

车辆目标轨迹预测方法研究综述及展望

11*211

王克江，李海霞，许树园，安健鹏，李帅

（1.北方自动控制技术研究所，太原030006；2.中国北方工业有限公司，北京100053）

摘要：随着大数据、智能学习等技术的快速发展，车辆目标轨迹预测技术在智能交通和军事领域的应用价值

越来越高。从车辆目标轨迹预测的基本概念、预测方法及其优缺点进行综述，并讨论未来的研究方向。对轨迹预

测的定义进行概述，并根据建模方式、背景因素及输出类型对预测方法进行分类；根据建模原理的不同，分类讨论

基于行为驱动、概率统计和深度学习的轨迹预测方法，并比较分析；最后，讨论车辆轨迹预测的潜在研究前景。

关键词：轨迹预测；行为驱动；概率统计；深度学习；潜在方法

中图分类号：TP391；TJ01文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2025.04.001004

引用格式：王克江，李海霞，许树园，等.车辆目标轨迹预测方法研究综述及展望［J］.火力与指挥控制，2025，50

（4）：1-13.

ResearchReviewandProspectofVehicleTargetTrajectory

PredictionMethods

11*211

WANGKejiang，LIHaixia，XUShuyuan，ANJianpeng，LIShuai

（1.NorthAutomaticControlTechnologyInstitute，Taiyuan030006，China；

2.ChinaNorthIndustriesCorporation，Beijing100053，China）

Abstract：Withtherapiddevelopmentoftechnologiessuchasbigdata，intelligentlearningfields，

vehicletargettrajectorypredictiontechnologyhasbeenincreasinglyvaluableintheofintelligent

transportationandmilitaryapplications.Thebasicconceptsofvehicletargettrajectoryprediction，

predictionmethodsandtheiradvantagesanddisadvantagesarereviewed，andfutureresearchdirections

arediscussed.First，thedefinitionoftrajectorypredictionisoutlined，andpredictionmethodsare

classifiedaccordingtomodelingapproaches，backgroundfactorsandoutputtypes；secondly，trajectory

predictionmethodsbasedonbehavior-driven，probabilistic