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五邑大学本科教学
《工业机器人技术基础》课程教学大纲
一、课程基本信息
工业机器人技术基础
课程名称
TechnicalFoundationofIndustrialRobot
课程代码课程性质选修
开课院部智能制造学部课程负责人王洪涛
课程团队王洪涛黄辉岳洪伟
授课学期6学分/学时2/32
理论实验实训
2660
课内学时32学时学时含（上机）
实习0其他
适用专业轨道交通自动化
授课语言中文
对先修的
数字电路与逻辑设计单片机原理及应住
要求
对后续的
毕业设计人工智能及应用
支撑
爱岗敬业的责任意识培养，高尚的道德情操与爱国意识培养，尊重自然
课程思政
保护自然的生态意识。同时，对比国外在集成电路智能制造方面核心技
设计
术的掌握情况，激发学生奋发图强科技强国的高昂斗志。
该课程属于理论性比较强，是面向工业机器人技术基础的学习，通过理论
创新创业的学习锻炼学生利用专业知识解决机器人运动学，轨迹规划及控制等方面
教育设计的实际问题，培养学生解决实际工程问题的能力，为大学生创业培养训练
技能。
本课程是五邑大学智能制造学自动化专业本科学生专业选修课程。
其质量要求为：坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人
控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展。在
内容安排上做到循序渐进、由浅入深，学生全面掌握机器人学的基本知识
,同时，让学生对现代机器人学的发展前景有一个了解。
课程简介
通过学习工业机器人基础知识；工业机器人示教编程；工业机器人的
基础应用；工业机器人的管理和维护等模块知识。每个模块又划分为不同
的任务。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位
,重视实践能力的培养；整合相应的知识和技能，实现理论和操作的统一
,有利于实现“理实一体化”教学，充分体现了认知规律。
二、课程目标及对毕业要求指标点的支撑
序号课程目标支撑毕业要求指标点毕业要求
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