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自动驾驶：路径规划与决策_（17）.自动驾驶安全性评估.docx

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    自动驾驶安全性评估

    1.引言

    自动驾驶汽车的安全性是整个自动驾驶技术的核心问题之一。随着自动驾驶系统的不断进步和应用，如何确保这些系统在各种复杂环境下的安全性和可靠性成为了研究者和工程师们关注的焦点。安全性评估不仅涉及车辆本身的硬件和软件，还包括对环境感知、路径规划、决策制定等多个方面的综合考量。本节将详细介绍自动驾驶安全性评估的原理和方法，重点突出人工智能技术在其中的应用。

    2.自动驾驶安全性评估框架

    2.1安全性评估的基本概念

    自动驾驶安全性评估是指通过一系列的方法和技术，对自动驾驶系统在各种操作环境下的安全性进行量化和定性分析的过程。安全性评

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