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自动驾驶：路径规划与决策_（20）.未来发展趋势与挑战.docx

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    未来发展趋势与挑战

    随着自动驾驶技术的不断进步，未来的自动驾驶系统将更加依赖于人工智能技术，以实现更加智能、安全和高效的路径规划与决策。本节将探讨自动驾驶领域的一些未来发展趋势，以及在这些趋势中面临的挑战。

    1.更高级别的自主决策能力

    当前的自动驾驶系统主要集中在L2和L3级别的自动化，即部分自动化和有条件自动化。未来的自动驾驶系统将向L4和L5级别发展，实现高度自动化和完全自动化。这要求系统具备更高级别的自主决策能力，能够在复杂和多变的环境中做出正确的决策。

    1.1深度学习在路径规划中的应用

    深度学习技术已经在图像识别、语音识别等领域取得了显著的成

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