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2025《多关节板砖机械手结构设计》19000字.docx

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    多关节板砖机械手结构设计

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u第一章前言 2

    1.1设计题目的背景及目的 2

    1.2概述 2

    1.3.机械手发展简史 4

    1.4机械手的分类 5

    1.5机械手应用概况 6

    1.6发展趋势 8

    第二章工业机械手设计概述 9

    2.1机械手设计目的及意义 9

    2.2本次机械手的设计内容 10

    第三章设计要求及方案论证 11

    第四章总体设计及分析 13

    4.1系统原理介绍 13

    4.2系统结构论述 13

    4.2.1机械手结构设计的特

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