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2025《汽车轮毂轴承产品的人机混合生产系统优化设计》10000字.docx

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    汽车轮毂轴承产品的人机混合生产系统优化设计

    目录

    摘要 1

    TOC\o1-3\u1绪论 3

    1.1人机混合生产 3

    1.2汽车轮毂轴承生产 5

    1.3机械手 6

    2汽车轴承生产线 8

    2.1组装生产线的现场情况 8

    2.2组装生产线的布局优化 9

    3机械结构方案设计及分析 12

    3.1总体机构 12

    3.2总体机构动力学模态分析 13

    3.3总体机构有限元分析 14

    3.4夹取机构 16

    3.5夹爪静力学分析 17

    4结论 21

    参考文献 23

    摘要：对于我国劳动力成本不断上升的今天，为了达到降低生产成本、保证产品质量的目的，采用机器代替人工作业在生产

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