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2025《多点自动点焊装置的结构计算设计》10000字.docx

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    多点自动点焊装置的结构计算设计

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    TOC\o1-3\u1 绪论 1

    1.1 课题研究背景及意义 1

    1.2 自动点焊机的发展 2

    1.3 国内外研究现状 2

    1.4 本课题的研究设计内容及方法 2

    2多点自动点焊装置的总体设计 3

    2.1驱动电机的选择 3

    2.2传动方式的选择 3

    2.3直线导轨 4

    2.4机械手 4

    2.5总体方案设计 4

    3机械手爪设计 5

    3.1机械手爪驱动方式的选择 5

    3.2机械手爪的选型 5

    4多点自动点焊装置X向结构设计 7

    4.1X轴直线导轨 7

    4.2X轴同步带 9

    4.2.1设计

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